使用的是Traffic monitor的例程，由于3根发射天线导致的最大不模糊速度减小3倍而带来的相位补偿错误的问题，用了程序中基于多普勒相偏的速度扩展算法。实测发现甚至对于同一个目标的多个点云，会出现部分点云能正确解出速度和部分点云不能正确解出速度的情况。测试是在车流量少的环境检测靠近车辆，同一个DopplerBin和RangeBin上不会一般不会出现多个目标，使用的是自己的雷达板(为了提升作用距离和分辨率)。
想知道是什么原因导致的这样的结果？实测例子如图
这是对应的速度结果，对于来向车辆速度应为负，标出了错误结果；
这是对应的DopplerIdx结果(无速度扩展下的结果);
这是上图对应的距离结果；
