TDC7201: 如何编写MSP430L5529的嵌入式程序实现激光飞行时间测量？

TDC7201和MSP430L5529结合，MSP430L5529的嵌入式程序如何写才能完成飞行时间的测量，需要编写的程序包含哪几部分，求各位指点?