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IWR6843ISK: 跌倒检测

Part Number: IWR6843ISK

尊敬的TI工程师:

       您好,在利用官方给的 工具箱 People_Counting 下的 visualizer文件夹中的 fallDetection_main.py 检测人体跌倒时,确实如您们介绍所说只在一人存在时使能跌倒检测功能,也很有效。但我看了跌倒检测的判断逻辑后,简要修改了检测代码,使得多人情况下仍使能跌倒检测功能,并根据目标数目逐个检测,想要简单实现(多人存在时,如果有人跌倒,无论几人或者是谁跌倒仍提出警示,只要报警即可)的功能!

      修改后,代码逻辑没有问题,但还是只有一人存在且跌倒后才报警;多人存在时,只有刚启动传感器且第一次跌倒后(此时有多目标)报警,后面无论几人跌倒都无法检测,除非仅有一人存在!

      我想知道,是否除了 

   def updateGraph(self, parsedData):下
       for t in range(numTargets):
的判断逻辑外;是否还有其他的限制跌倒检测的条件;或者麻烦工程师指出我的逻辑或者潜藏的问题,非常感谢!

下面是我修改的的代码逻辑图:只加一个多目标下的使能条件,和把报警信息从内循环放在了外循环!