AWR6843AOPEVM: 如何从AWR6843AOPEVM的Out of box demo代码中获取类似DCA1000EVM采集数据

之前一直使用DCA1000EVM+mmwaveiceboost+AWR6843AOPEVM进行一次性的数据采集，现在有了需要进行实发实收数据采集的需求，并与外部的IMU进行时间同步，此时DCA1000EVM已经无法满足需求。

现在采用mmwaveiceboost+AWR6843AOPEVM进行烧录，参考该设备的out of box demo代码，查询到内部有radarcube，但其大小远超DCA1000EVM采集的数据。

举例：radarcube在一个frame内采集了超过100M的字节，但DCA1000EVM采集50（也有可能是500）个frame才19200kb，似乎radarcube大概率并不是我所需要传输的数据。

注: radarcube为DPC_ObjectDetection_ExecuteResult结构体下的DPIF_RadarCube类型的radarCube。

似乎DCA1000EVM获取的是直接从ADC出来的Raw data，但是Out of box demo代码比较晦涩难懂，我查看了很多句柄的描述，但并没有找到ADC的输出是如何传入目标检测相关的函数，甚至连目标检测如何计算的代码也并未找到。