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Original question:

AWR2944EVM: 调试角雷达的demo出现错误

AWR2944EVM: 使用板载的XDS进行调试出现问题

l p
Intellectual 340 points
Part Number: AWR2944EVM
Other Parts Discussed in Thread: AWR2944, AM2732

使用SOP 模式2无法连接到板子，使用模式4可以连接，请问我想在线调试要使用模式几？

  • 0
    TI__Prodigy 270 points

    你好，

    你的理解是对的，使用Function mode进行在线调试。

  • 0 回复 Rick Lu
    Intellectual 340 points

    但是我现在程序无法在这个模式下运行，会不会是因为我的FLASH中已经烧录了程序，对我在线调试有影响？

  • 0 回复 Rick Lu
    Intellectual 340 points

    下图是程序一刷进去出现的问题

  • 0 回复 l p
    TI__Prodigy 270 points

    这个没有影响

  • 0 回复 l p
    TI__Prodigy 270 points

    请问你使用CCS load program，是load哪一个文件？把路径和文件名发给我。

    如果你还没有进行load，这个错误是无害的，它只是提醒你在0x0的位置没有调试信息，在你load对应文件后，可以正常调试。

  • 0 回复 Rick Lu
    Intellectual 340 points

    我load的是目录下的MSS工程，路径如下：

    C:\ti\radar_toolbox_2_20_00_05\source\ti\examples\ADAS\high_end_corner_radar

  • 0 回复 l p
    TI__Prodigy 270 points

    你的load路径似乎有问题，你使用CCS在线调试应该在当前工程的workspace下找到对应的二进制文件进行load，appimage不是CCS在线调试时使用的二进制文件。

  • 0 回复 Rick Lu
    Intellectual 340 points

    感谢您的回复，上面的路径是我导入的工程路径，在线调试使用的是生成的awr2944_corner_radar_mss.xer5f

  • 0 回复 l p
    TI__Prodigy 270 points

    你的程序可以正常调试吗？你提供的这个问题通常是无害的，可以忽略。

  • 0 回复 Rick Lu
    Intellectual 340 points

    感谢您的回复，现在可以正常调试了，但是使用板载的XDS110是可以正常调试，但是使用60pin的接口用USB560 V2进行调试时，每个核都连接不上，请问是不是这个官方的板子硬件有问题？

  • 0 回复 Rick Lu
    Intellectual 340 points

    不好意思，发现一个问题，当我使用Function mode进行在线调试时，实际跑的程序好像是FLASH中的程序，刚才测试时我把awr2944_corner_radar.appimage烧写到FLASH中，我发现可以在线调试角雷达工程，然后我把SDK中的hello_world_am273x-evm_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang.appimage烧写到FLASH中，发现又出现上面的问题，无法在线调试，请问什么问题？

    请问模式2的开发模式有什么用呢？AM2732的开发模式就是用来进行在线调试的，AWR2944与AM2732不同吗？

  • 0 回复 l p
    TI__Prodigy 270 points

    你好，function mode实际上跟在线调试没有直接关系，你使用flashing mode也可以在线调试，function mode和flashing mode是两种boot模式，但CCS在线调试是将程序直接load到RAM，所里理论上它跟你烧录在flash中的程序没有关系。我对你所描述的步骤进行了测试，即“把SDK中的hello_world_am273x-evm_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang.appimage烧写到FLASH中”，随后使用CCS对awr2944_corner_radar这个project进行在线调试，是没有问题的。请检查一下你的操作步骤是否有误。

    模式2开发者模式，用来和Gel文件一起使用，用来对运行环境进行一些初始化，而不是使用SBL。

  • 0 回复 Rick Lu
    Intellectual 340 points

    可以把你调试的打印信息发一下吗？

  • 0 回复 Rick Lu
    Intellectual 340 points

    请问EVM AWR2944的gel文件在哪里可以找到？

  • 0 回复 Rick Lu
    Intellectual 340 points

    请问你在线调试使用的是生成的awr2944_corner_radar_mss.xer5f文件吗？

  • 0 回复 l p
    TI__Prodigy 270 points

    你好，关于之前的问题，你是对的是的，对于awr2944来说，它的运行的确跟flash中的代码有一定的关系，因为awr2944需要SBL进行boot，而SBL是烧录在flash中的代码，如果你烧录的是sbl + awr2944_appimage，sbl将对2944进行正确的初始化并正确加载appimage使设备处于可以在线调试的就绪状态，如果你烧录的是sbl + am2732_appimage，因为格式问题sbl可能无法正确加载am2732的镜像文件，导致DSS和BSS部分无法被正确设置。但是在线调试时的user application code是通过CCS load进去的，并不是执行flash中的代码。因此，如果你要对awr2944进行调试，应该将sbl和对应的appimage正确烧录，将sop模式切换至function mode，此时sbl会执行，对设备初始化并加载appimage中的代码，设备处于一个就绪的状态，再通过CCS load，将user application code加载至对应的存储空间，并对user application code进行调试。

    另外，一点可能造成混淆的是，awr2944 user guide中提到的development mode和AWR2944 EVM SOP中的development mode(011)是不同的概念，这主要是一些历史因素。在早期版本，可以将SOP 切换成development mode(011)，然后使用gel file对设备进行初始化，现在已经不用这种方法了。

    Q : 请问你在线调试使用的是生成的awr2944_corner_radar_mss.xer5f文件吗？

    A : 是的，在线调试使用的是在workspace下生成的.xer5f文件以及.xe66文件，这两个文件分别对应于MSS部分和DSS部分的代码。

  • 0 回复 Rick Lu
    Intellectual 340 points

    感谢您的回复：

    1、通过CCS load的程序，是不是要和appimage中的代码是同一个程序，要保证一致吗？如果要保证一致是不是代码修改了就要重新烧写到FLASH，再进行调试？

    2、我在线调试使用的是在workspace下生成的.xer5f文件，运行程序报错，打印结果如下：

    您已经调试成功，请问打印结果是什么样的？

  • 0 回复 l p
    TI__Prodigy 270 points

    你好，

    关于你的问题。

    1. 不需要，appimage你可以烧录\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_06_01_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_06_01_02\ti\utils\ccsdebug下的awr2944_ccsdebug.appimage。

    2. 你这个初始化阶段出错了，对板子断电后重新上电，对照SDK中的User Guide按步骤操作试一试。关于这个问题，如果不能解决，请发另一个帖子来询问。

    谢谢！