AWR2944: 如何使用例程中的IPC通信？

Hi  ，

SDK4412，在C:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_04_01_02\mcu_plus_sdk_awr294x_09_00_00_15\examples\drivers\ipc\ipc_notify_echo\awr294x-evm这个例程里有三个工程，分别是r5fss0-0_freertos，r5fss0-1_nortos，c66ss0_nortos，单独编译会生成三个appimage，但是烧录三个程序都跑不起来，请问怎样能使例程运行起来？