这款德州仪器(TI)AWR2243级联毫米波(mmWave)雷达,配合角反射器(CR)/人/汽车等体目标,进行回波数据采集。
该雷达在76 GHz - 81 GHz频段工作,配备12个发射天线和16个接收天线,配置为用时分多路复用(TDM)创建192个虚拟多输入多输出(MIMO)通道。这其中,86个非重叠通道用于方位虚拟天线。
雷达发射设置为起始频率77 GHz,chirp斜率为79 MHz/us,每个chirp的发射时长为40 us,chirp周期为45 us。模拟到数字转换器(ADC)的采样率设置为8000 ksps,每个chirp包含256个ADC采样点,每帧传输64个chirp循环。
1.在做阵列信号处理DOA估计时候,比如使用MUSIC算法时常提到的快拍数Snapshots,对应实际雷达设置中的这个64吧?还是说是256呢?
2.在这样的设置下,雷达能测量的角度范围是多少呢?
进一步地,假如说范围是[-60, 60],如果只选择其中的部分阵列通道(86个虚拟通道的部分通道)数据,其最大角度探测范围会在[-60, 60]范围基础上减小,这个减小程度一般会怎么来计算呢?