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在测量距离60m的汽车时,雷达高度为0.8m,雷达使用三脚架,测出汽车点云z轴为-3m左右,这是为什么?
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在测量距离60m的汽车时,雷达高度为0.8m,雷达使用三脚架,测出汽车点云z轴为-3m左右,这是为什么?
你好,
你用的哪个demo 软件?demo有设置sensor position 的参数么?
Chris
使用的是out of box,将发射参数设置的是traffic_70m_3d,去掉了跟踪部分。
另外发现雷达数据不稳定,前一帧和后一帧高度相差过大。
你好,
AWR1843垂直维度的天线较少,垂直维度的角度分辨率/精度有限。而且你测量的目标距离也比较远,所以高度差别会比较大。
Thanks,
Chris
另外我发现,垂直维度的点云比水平维度的点云密集,这是为什么?而且点云分布,水平的间隔比垂直的间隔要远。不应该水平维度的点云多吗?
你好,
请问你使用的是哪个软件?建议可以先在暗室或空旷环境下用角反测试。
Thanks,
Chris