TMAG5170: TMAG5170 如何做离轴角度校准

感谢您在 E2E 上提出问题。 此类机械误差校正起来比较困难。 您是否已查看 XZ 或 YZ 配置的线性度？ 您可能会发现、您获得的阶梯结果较少。 在任何情况下、如果磁体旋转存在偏心、您将无法使用数据表中所述的增益或偏移校正完全纠正此情况。 您肯定需要让您用于相等幅度且以0为中心的两个轴。 偏心将会改变磁体到传感器的范围、这将在传入磁场的角度和幅度上产生与角度相关的偏移。 要纠正此问题、您可能需要执行多点线性化。 通过存储已知角度位置并捕获系统误差、您可以通过计算最佳拟合线来获得插值校正因子、从而估算需要消除的角度误差。 或者、您也可以捕获旋转产生的角度误差、对结果执行一次 FFT、然后滤除非基波的谐波。 如果存储了每次谐波的幅度和相位查找、则只需在实时计算期间查找误差。