1、修改awr2544官方提供的OOB例程,目前删除了HWA和ENET部分,
原chirp中断(CSL_MSS_INTR_RSS_ADC_CAPTURE_COMPLETE) 改成 CSL_MSS_INTR_DFE_CHIRP_CYCLE_START
frame中断不变 CSL_MSS_INTR_DFE_FRAME_START_TO_MSS
此处中断参考SDK中,link_tset
参数配置不使用cli接口,frameCfg之后的配置未使用。
2、雷达adc采样为256点,单个chirp,loop为1(1frame即只有1chirp)awr2544 ADCBUFout format 只能real。(该配置在之前1843AOP/6843AOP上已经验证没问题)
3、天线配置与matlab频域情况如下
天线配置 matlab频域
1T1R(T1、R1) 距离与真实环境相同
1T4R(T1、R1_4) R1_4的距离与真实环境相同
1T4R(T2、R1_4) R1_3的距离与真实环境相同 ,R4的数据在时域、频域不对
1T4R(T3、R1_4) R1_4的距离与真实环境相同
1T4R(T4、R1_4) R1_4的距离与真实环境相同
4T4R(T1_4、R1_4) R1_3的距离与真实环境相同 ,R4的数据在时域、频域不对
2T4R(T1,4、R1_4) R1_3的距离与真实环境相同 ,R4的数据在时域、频域不对
3T4R(T1,2,3、R1_4) R1_3的距离与真实环境相同 ,R4的数据在时域、频域不对
以上情况与发送天线有关吗? 是否缺少(收发)多天线时雷达参数配置?
刚打开了CLI接口,
profile_3d_3Azim_1ElevTx_DDM_awr2544_1Xmode 使用该组参数,启动雷达采集数据,rx4 数据噪声大,
根据上面这个参数改成不使用cli接口配置时的参数(调频率,采样率,单个chirp,loop为1,再就是几个时间),通过cli发送配置
与上面的 4T4R(T1_4、R1_4)情况一样
(1)1T1R
(2)1T4R
(3)4T4R
R1_3
R4
(4)CLI profile_3d_3Azim_1ElevTx_DDM_awr2544_1Xmode 参数 距离分辨率为1.9m
(5)CLI 配置参数 改成与(1)相同的 profile chirp frame更改,其余不变。
以上情况与发送天线数量有关吗? 是否缺少(收发)多天线时雷达参数配置?总是rx4存在问题?能帮忙分析一下吗