尊敬的TI工程师们，
我在修改并移植贵司的3D people tracking的过程中，遇到如下问题。
{module#9}: "../objdetrangehwa.c", line 734: error {id:0x10000, args:[0x1ee0c, 0x1ee0c]}
这是一个来自于MSS侧，使用HWA进行rangeFFT时的断言错误，请问我该如何利用error id，以及args，辅助我进行错误的诊断？
产生这个错误之前，我大致进行了如下操作：
1. 我加入了一个CLI的自定义指令，当CLI接收到这个指令时，会解除MSS侧的一个Task侧的阻塞，使用mailbox，向DSS侧发送数个参数。
2. CLI的自定义指令是在sensorStart命令发送后才发送的。
3. DSS侧的Mailbox似乎可以收到MSS侧发送的数据，但是此时MSS侧就会产生上述错误。
麻烦工程师们：
1.帮忙定位一下这个问题，以及上述操作是否是允许的？
2.请问3D people Tracking中，似乎Mailbox的CH6通道是无法申请打开的，还有哪些通道是允许例程运行时，用户可自定义通信的Channel？
第一次在论坛中发帖求助，望海涵！不胜感激。
