您好，我使用AWR1843雷达并利用基于Ubuntu18.04与ROS Melodic环境，利用RVIZ工具实时监测目标点云数据，我获取的点云数据包含反射强度，我查阅《mmwave sdk user guide》，，里面guiMonitor显示允许导出点云侧信息如信噪比、噪声评估。我想问，那我获取的点云数据中的反射强度是不是就是信噪比，这个在雷达数据处理中，信噪比计算公式是我们常用的方式吗，另外雷达获取的噪声功率是多少呢，我该怎么查看噪声评估信息。
谢谢
您好
已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待
TI没有提供特别具体的文档或者指导，您可以参考下方帖子试一下。
1）(+) AWR1843: MRR_demo : RangeSNR and Doppler SNR - Sensors forum - Sensors - TI E2E support forums
2）(+) AWR1843: SNR vs Peak Val - Sensors forum - Sensors - TI E2E support forums
3）(+) IWR6843AOP: SNR and Noise Values in the Output Point Cloud - Sensors forum - Sensors - TI E2E support forums
好的谢谢，感谢您的回复，我还想问下
在如上图片中雷达获取的|.|是信号的幅度嘛，这个output是计算出的信号功率吗，单位是W还是dB？
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