AWR1642BOOST: AWR1642在ubuntu18.04系统上采集数据

cong wang

Part Number: AWR1642BOOST
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使用ti_mmwave_rospkg来采集数据，在AWR1642烧录成功sdk2.1后，再上电，不能在rviz上可视化点云，显示错误：mmWaveQuickConfig: Command failed (mmWave sensor did not respond with 'Done') mmWaveQuickConfig: Response: 'sensorStop '�????�????�????~' is not recognized as a CLI commandmmwDemo:/>'，重新上电也是不可以，请问有解决方法吗

5 个月前

0 Eirwen 5 个月前

TI__Mastermind 24435 points

已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

0 cong wang 5 个月前回复 Eirwen

Prodigy 30 points

现在遇到的问题是我只能使用1642es2_long_range.cfg才能可视化点云，1642es1_short_range.cfg和1642es2_short_range.cfg都显示这个错误mmWaveQuickConfig: Command failed (mmWave sensor did not respond with 'Done') mmWaveQuickConfig: Response: 'sensorStop '�????�????�????~' is not recognized as a CLI command mmwDemo:/>'，请帮我解答一下如何解决，谢谢！

0 Ken Zhang 5 个月前回复 cong wang

TI__Expert 5290 points

可以在1642es2_long_range.cfg 基础上，手动替换其他cfg的参数，但是不替换sensorStop行。

该问题是AWR1642识别到了sensorStop行通过串口发送后，存在字符编码错误。

Ken

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