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PGA460: 超声波近距离测量在配置

Part Number: PGA460

我是第一次开发超声波的产品,现在有一个疑问,我用的40KHz的探头,收发分体。在测量40厘米以外的物体时比较稳定,读取的距离值正常(偶尔会有野值,剔除处理),但在测40厘米以内的物体时读取的距离值就跳动很大,我通过减少突发脉冲和降低增益可以改善,但10厘米以内怎么试都无法读取正确的距离值,我试了下在运行中好像是改变不了脉冲数的。像这样的近距离测量有什么好的处理方法吗?40K的探头最小能测量的距离是多少呢?