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MMWCAS-RF-EVM: 关于MMWCAS-RF-EVM采集到的数据生成3d点云的问题

BingQi Wang
Prodigy 10 points
Part Number: MMWCAS-RF-EVM

您好，我在跟随mmwave_studio_cascade_user_guide的引导进行到8.3.2 TDM MIMO ，在运行cascade_MIMO_signalProcessing.m时，生成的3d点云每一帧的差别很大，这是正常现象吗？如果我想得到环境的点云，我该采取某一帧还是所有帧叠加？请问这个脚本中是只处理了级联雷达中的一个设备吗？还是级联的雷达采集得到的数据都一起处理了？