Other Parts Discussed in Thread: AWR1843
现象
我使用AWR1843和IWR6843进行测试时，发现接近相同的参数进行测试时，两者有差别。chirp时长设置为100us，一帧使用单个chirp工作时，
- 6843最短帧间隔设置为0.4ms以上才能配置成功
- 1843最短帧时间设置到0.2ms也能配置成功
需求
使用6843，最短帧间隔时间我需要做到跟1843一样0.2ms工作，需要怎么做调整。
测试细节
|
Firmware |
mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS\packages\ti\demo\xwr18xx\mmw\xwr18xx_mmw_demo.bin |
mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS\packages\ti\demo\xwr18xx\mmw\xwr18xx_mmw_demo.bin |
mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS\packages\ti\demo\xwr18xx\mmw\xwr68xx_mmw_demo.bin |
mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS\packages\ti\demo\xwr18xx\mmw\xwr68xx_mmw_demo.bin |
|
chirpversion |
ESD2.0 |
ESD2.0 |
ESD2.0 |
ESD2.0 |
|
FrameTime(ms) |
0.4 |
0.25 |
0.4 |
0.2 |
|
result |
Configure sucessfully |
Configure failed |
Configure sucessfully |
Configure sucessfully |
|
Details |
mmwDemo:/>sensorStop Ignored: Sensor is already stopped Done mmwDemo:/>flushCfg Done mmwDemo:/>dfeDataOutputMode 1 Done mmwDemo:/>channelCfg 15 1 0 Done mmwDemo:/>adcCfg 2 1 Done mmwDemo:/>adcbufCfg -1 0 1 1 1 Done mmwDemo:/>profileCfg 0 60 10 7 90 0 0 20 1 512 6249 0 0 158 Done mmwDemo:/>chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1 Done mmwDemo:/>chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 0 Done mmwDemo:/>frameCfg 0 0 1 0 0.4 2 0 Done mmwDemo:/>lowPower 0 0 Done mmwDemo:/>guiMonitor -1 1 1 0 0 0 1 Done mmwDemo:/>cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 1 Done mmwDemo:/>cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 15 1 Done mmwDemo:/>multiObjBeamForming -1 1 0.5 Done mmwDemo:/>clutterRemoval -1 0 Done mmwDemo:/>calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256 Done mmwDemo:/>extendedMaxVelocity -1 0 Done mmwDemo:/>bpmCfg -1 0 0 1 Done mmwDemo:/>lvdsStreamCfg -1 0 0 0 Done mmwDemo:/>compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 Done mmwDemo:/>measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2 Done mmwDemo:/>CQRxSatMonitor 0 3 5 121 0 Done mmwDemo:/>CQSigImgMonitor 0 127 8 Done mmwDemo:/>analogMonitor 0 0 Done mmwDemo:/>aoaFovCfg -1 -90 90 -90 90 Done mmwDemo:/>cfarFovCfg -1 0 0 17.86 Done mmwDemo:/>cfarFovCfg -1 1 -19.18 19.18 Done mmwDemo:/>calibData 0 0 0 Done mmwDemo:/>sensorStart Debug: Init Calibration Status = 0x1ffe |
mmwDemo:/>sensorStop Ignored: Sensor is already stopped Done mmwDemo:/>flushCfg Done mmwDemo:/>dfeDataOutputMode 1 Done mmwDemo:/>channelCfg 15 1 0 Done mmwDemo:/>adcCfg 2 1 Done mmwDemo:/>adcbufCfg -1 0 1 1 1 Done mmwDemo:/>profileCfg 0 60 10 7 90 0 0 20 1 512 6249 0 0 158 Done mmwDemo:/>chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1 Done mmwDemo:/>chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 0 Done mmwDemo:/>frameCfg 0 0 1 0 0.25 2 0 Done mmwDemo:/>lowPower 0 0 Done mmwDemo:/>guiMonitor -1 1 1 0 0 0 1 Done mmwDemo:/>cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 1 Done mmwDemo:/>cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 15 1 Done mmwDemo:/>multiObjBeamForming -1 1 0.5 Done mmwDemo:/>clutterRemoval -1 0 Done mmwDemo:/>calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256 Done mmwDemo:/>extendedMaxVelocity -1 0 Done mmwDemo:/>bpmCfg -1 0 0 1 Done mmwDemo:/>lvdsStreamCfg -1 0 0 0 Done mmwDemo:/>compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 Done mmwDemo:/>measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2 Done mmwDemo:/>CQRxSatMonitor 0 3 5 121 0 Done mmwDemo:/>CQSigImgMonitor 0 127 8 Done mmwDemo:/>analogMonitor 0 0 Done mmwDemo:/>aoaFovCfg -1 -90 90 -90 90 Done mmwDemo:/>cfarFovCfg -1 0 0 17.86 Done mmwDemo:/>cfarFovCfg -1 1 -19.18 19.18 Done mmwDemo:/>calibData 0 0 0 Done mmwDemo:/>sensorStart Debug: Init Calibration Status = 0x1ffe Error -1 |
mmwDemo:/>sensorStop Ignored: Sensor is already stopped Done mmwDemo:/>flushCfg Done mmwDemo:/>dfeDataOutputMode 1 Done mmwDemo:/>channelCfg 15 1 0 Done mmwDemo:/>adcCfg 2 1 Done mmwDemo:/>adcbufCfg -1 0 1 1 1 Done mmwDemo:/>profileCfg 0 77 10 7 90 0 0 20 1 512 6249 0 0 30 Done mmwDemo:/>chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1 Done mmwDemo:/>chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 0 Done mmwDemo:/>frameCfg 0 0 1 0 0.4 2 0 Done mmwDemo:/>lowPower 0 0 Done mmwDemo:/>guiMonitor -1 1 1 0 0 0 1 Done mmwDemo:/>cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 1 Done mmwDemo:/>cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 15 1 Done mmwDemo:/>multiObjBeamForming -1 1 0.5 Done mmwDemo:/>clutterRemoval -1 0 Done mmwDemo:/>calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256 Done mmwDemo:/>extendedMaxVelocity -1 0 Done mmwDemo:/>lvdsStreamCfg -1 0 0 0 Done mmwDemo:/>compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 Done mmwDemo:/>measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2 Done mmwDemo:/>CQRxSatMonitor 0 3 5 121 0 Done mmwDemo:/>CQSigImgMonitor 0 127 8 Done mmwDemo:/>analogMonitor 0 0 Done mmwDemo:/>aoaFovCfg -1 -90 90 -90 90 Done mmwDemo:/>cfarFovCfg -1 0 0 17.86 Done mmwDemo:/>cfarFovCfg -1 1 -19.18 19.18 Done mmwDemo:/>calibData 0 0 0 Done mmwDemo:/>sensorStart Debug: Init Calibration Status = 0x1ffe |
mmwDemo:/>sensorStop Ignored: Sensor is already stopped Done mmwDemo:/>flushCfg Done mmwDemo:/>dfeDataOutputMode 1 Done mmwDemo:/>channelCfg 15 1 0 Done mmwDemo:/>adcCfg 2 1 Done mmwDemo:/>adcbufCfg -1 0 1 1 1 Done mmwDemo:/>profileCfg 0 77 10 7 90 0 0 20 1 512 6249 0 0 30 Done mmwDemo:/>chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1 Done mmwDemo:/>chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 0 Done mmwDemo:/>frameCfg 0 0 1 0 0.25 2 0 Done mmwDemo:/>lowPower 0 0 Done mmwDemo:/>guiMonitor -1 1 1 0 0 0 1 Done mmwDemo:/>cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 1 Done mmwDemo:/>cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 15 1 Done mmwDemo:/>multiObjBeamForming -1 1 0.5 Done mmwDemo:/>clutterRemoval -1 0 Done mmwDemo:/>calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256 Done mmwDemo:/>extendedMaxVelocity -1 0 Done mmwDemo:/>lvdsStreamCfg -1 0 0 0 Done mmwDemo:/>compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 Done mmwDemo:/>measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2 Done mmwDemo:/>CQRxSatMonitor 0 3 5 121 0 Done mmwDemo:/>CQSigImgMonitor 0 127 8 Done mmwDemo:/>analogMonitor 0 0 Done mmwDemo:/>aoaFovCfg -1 -90 90 -90 90 Done mmwDemo:/>cfarFovCfg -1 0 0 17.86 Done mmwDemo:/>cfarFovCfg -1 1 -19.18 19.18 Done mmwDemo:/>calibData 0 0 0 Done mmwDemo:/>sensorStart Debug: Init Calibration Status = 0x1ffe |
