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旋变解码芯片PGA411



对于一个4对极电机

第一次 识别旋变零位是a度

第二次识别 旋变零位会不会出现 a+90度 或者 a-90度?

因为在FOC算法中,使用电角度,要乘以4,(旋变反馈角度 - a )*4  和 (旋变反馈角度 - a - 90 )*4  的sin  cos值一样。