你好！主核ADC采集电池电压 协处理器采集一个外部电压信号 运行过程中概率性死机 后面开协处理器的时候主核不采集 就不死机 不清楚什么问题导致死机 是主核和协处理器不能共用硬件外设资源吗？
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您好
我看到一种可能性：如果主处理器和协处理器同时尝试从同一外设采集ADC样本，可能会出现问题。你可以通过在ADC使用期间添加阻塞调用（或设置一个标志/状态供协处理器检查，以确保其有权使用ADC）来解决这个问题。
