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1.ICALL不是太复杂吧，代码都看得到的。难的估计是TI-RTOS， icall也封装了一些RTOS的调用。
简单讲，就是把请求放到一个队列里，然后通过信号量通知其他任务去取然后处理。
2.目前对ICALL的介绍主要是在BLE 的developer guide里，没有专门介绍ICALL的文档.
感谢回复！
