请教下AOA的问题

user5995410

Intellectual 390 points

请教下，AOA的广播包发送间隔是100ms，如果不改rtls_example.py，在程序中应该在哪里更改广播包发送机间隔？谢谢

6 年多前

0 Alvin Chen 6 年多前

TI__Guru 56646 points

据我所知只能在rtls_example.py修改。

dev.ti.com/.../node

0 user5995410 6 年多前回复 Alvin Chen

Intellectual 390 points

这个广播间隔是master发给slaver设备的吧，最小可设置为7.5ms么？没有用过python，感觉改那个感觉会比较麻烦。谢谢

0 Alvin Chen 6 年多前回复 user5995410

TI__Guru 56646 points

你说的7.5MS是最小连接间隔。
广播间隔为Advertising Interval: 20ms to 10.24s

Periodic advertising; also called Connectionless CTE
Connection; also called Connection CTE

Constant Tone Extension (CTE)
The constant tone extension is a section of consecutive 1's without whitening, which is effectively a +250kHz wave on top of the carrier wave. In the Bluetooth Core Specification Version 5.1, both periodic advertising packets and connection packets can contain a constant tone extension(CTE) after the CRC. The CTE can only be sent using uncoded PHY.

我们使用的Connection CTE 理论上可以做到7.5ms

0 Alvin Chen 6 年多前回复 Alvin Chen

TI__Guru 56646 points

更正之前的回复，是可以通过RTLSCtrl_setAoaParams去设置slave 的aoa参数的。

void RTLSCtrl_setAoaParams(uint8_t *pParams)

0 Alvin Chen 6 年多前回复 Alvin Chen

TI__Guru 56646 points

在python 脚本里面为：
if aoa_supported:
# Find the role based on capabilities of sending node
role = 'AOA_MASTER' if sending_node.capabilities.get('RTLS_MASTER', False) else 'AOA_PASSIVE'
# Send AoA params
sending_node.rtls.aoa_set_params(role, aoa_run_mode,
aoa_cte_scan_ovs,
aoa_cte_offset,
aoa_cte_time)

0 Alvin Chen 6 年多前回复 Alvin Chen

TI__Guru 56646 points

samples_per_burst = 256 # Should be dividable by 16. Hint: in a 100ms interval, there are about 300~ samples
这个参数可以通过RTLSCtrl_setTofParams

0 user5995410 6 年多前回复 Alvin Chen

Intellectual 390 points

是的，就是connection cte的广播间隔。我是测试的AOA，没有用TOF，默认的好像是100ms吧，如果不在python里面改动，这个应该怎么改？谢谢

0 Alvin Chen 6 年多前回复 user5995410

TI__Guru 56646 points

TOF 的间隔是100ms在脚本里可以看到。至于AOA的间隔设置我没在脚本中看到。aoa 和TOF的参数设置用的上面提到的两个函数

0 Alvin Chen 6 年多前回复 Alvin Chen

TI__Guru 56646 points

发送间隔最小 7.5 ms 如何更改我需要去问一下。

0 user5995410 6 年多前回复 Alvin Chen

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您觉得从字面意思理解，slave设备cte广播的间隔是不是就是这个connection interval？

0 Alvin Chen 6 年多前回复 user5995410

TI__Guru 56646 points

是的，你可以修改你的python 脚本里面的conn_interval 即100ms ，这个新版的code 和之前不太一样，之前是可以CTE包在MAC层的代码里面均可发现，现在看不到了。你修改看看是否有效可以反馈上来。
# connection interval in units of 1.25msec configured in connection request, default is 80 (100ms)
conn_interval = 80

0 user5995410 6 年多前回复 Alvin Chen

Intellectual 390 points

哦，我不知道怎么去编译这个python，我是想直接修改master里面的代码，看是否有效，但不知道怎么改。我修改了slave里的gapRole_ConnInterval=320（在代码里这个是625us，即320*625=200ms），然后运行不了，最后打印是“RTLS_LINK_TERMINATED”