CC2640R2F Watchdog

SDK版本：simplelink_cc2640r2_sdk_2_30_00_28

工程：aoa_sender_cc2640r2lp_app示例工程

问题：1、看门重装载值设置，设置值和实际值不匹配

  2、看门狗不能正常工作

问题描述：

在AoASender_init()初始化中对看门狗进行了初始化操作（代码参照“..examples\rtos\CC2640R2_LAUNCHXL\drivers\watchdog”）编写的，在初始化过程中通过Util_constructClock()函数创建了几个不同周期的软件定时器；

初始化代码如下：

void WDT_init()
{

uint32_t time_count = 0;
Watchdog_Params params;

Watchdog_init();

//创建看门狗
Watchdog_Params_init(&params);
// params.callbackFxn = (Watchdog_Callback)watchdogCallback;
params.resetMode = Watchdog_RESET_ON;
params.debugStallMode = Watchdog_DEBUG_STALL_ON;

//打开看门狗
watchdogHandle = Watchdog_open(Board_WATCHDOG0, &params);
if (watchdogHandle == NULL) {
/* Error opening Watchdog */
SystemReset();
}

Watchdog_setReload(watchdogHandle, 65536);

}

1、首先验证看门狗初始化是否成功以及是否正常运行，此时调用Watchdog_clear()函数进行喂狗操作

      现象：看门狗正常运行，当超时时可以复位；但是通过Watchdog_setReload()设置的重新装载值与实际超时时间不符合；

                1->查找资料获取到，看门狗时钟为48M / 32 = 1.5M，即当设置为 Watchdog_setReload(1500000)，则计时为1s；但实际测量时比1s大很多。

                 2->猜想，是否由于在无任务时，进入了睡眠导致的，进入睡眠后系统时钟应为32.768KHz；当设置为Watchdog_setReload(32768)时，确实看门狗计时为1s，但当设置为Watchdog_setReload(2*32768)时，实际计时值并没有改变还是1s左右。

                 3->猜想，是否是通过Util_constructClock()创建的软定时与看门狗有冲突导致的；将所有的软定时器创建代码屏蔽掉，发现看门狗不能正常工作。

      请问，这是由于什么原因导致的。

2、在计时值不正确的情况下，是可以产生看门狗复位的。

      但当加入Watchdog_clear()喂狗函数后，发现看门狗又不能正常工作了（不会产生超时复位）。 

      其喂狗，是通过一个周期性的软定时器定期产生一个事件，事件产生后进行喂狗操作。

if(events & AOA_FREQ_EVT)
{
      Watchdog_clear(watchdogHandle); //喂狗
}