cc26x2R 同时使用master和passive时，连接成功后passive不定时的断开连接

user6319719

Other Parts Discussed in Thread: CC2640R2F

LaunchPad使用的是cc2642R1/cc2652R1 Development Kit, SDK使用的是simplelink_cc13x2_26x2_sdk_4_10_00_78版本进行aoa测量，测量时使用的5块板子LaunchPad*3，boostxl-aoa*2,其中连接boostxl-aoa的两个LaunchPad的电容已经跳开，python脚本中设置connect_interval_mSec = 500，目前的情况就如图，passive可以连接，也能测量角度，但是passive会不定时的断开连接，尝试多次情况也是如此，不知道什么原因，请多多指教！同时使用

5 年多前

0 user6319719 5 年多前

Intellectual 300 points

电容跳开的意思是根据官网说明的更改到铜线接口，可连接boostxl-aoa，希望不要误解

0 Viki Shi 5 年多前回复 user6319719

TI__Guru**** 188340 points

我知道，搭配AOA板使用前要把电容焊成external antenna，确认一下几个问题：

1、是否AOA+多连接是出现连接断开现象？
2、仅断开passive吗？其他连接是否断开？此现象偶然出现还是每次出现？
3、仅master，slave，passive测试时是否有断开？

0 user6319719 5 年多前回复 Viki Shi

Intellectual 300 points

当单独使用master或passive测量aoa时，不会断开；

每次仅断开passive所测量的数据，master设备能稳定测量，不会断开；

仅master测量或仅passive测量时，测试时不会断开；

使用SDK3.4版本，同时使用master和passive进行aoa测量时不会断开连接，使用SDK4.1版本时会出现上述情况，考虑是不是SDK4.1版本软件更改了哪里导致这种情况？

0 Viki Shi 5 年多前回复 user6319719

TI__Guru**** 188340 points

我去反馈一下，稍后再来回复

0 Viki Shi 5 年多前回复 Viki Shi

TI__Guru**** 188340 points

SDK 4.1的release note里列出了一个已知bug，如下：
[RTLS] Passive Application is not functioning well in Debug configuration. WA: Change the optimization in Debug configuration to High (as in Release)
你是不是用的debug configuration？改成release configuration试一下

0 user6319719 5 年多前回复 Viki Shi

Intellectual 300 points

目前master和passive用的都是release configuration下

0 Viki Shi 5 年多前回复 user6319719

TI__Guru**** 188340 points

实验室无法复现你的问题，是否能提供以下信息：

1、passive追踪了几个slave设备？
2、passive跟master的距离有多远？

测一下是不是距离造成的问题：

1、slave跟master间隔1米以内
2、slave跟master间隔5米以上

boosterpack差不多能cover住80°的测量范围，看看slave在此范围内是否会断开连接【加大距离看一下】

0 user6319719 5 年多前回复 Viki Shi

Intellectual 300 points

master和passive在定位同一个slave，实验范围内只有一个slave；
passive与master的距离相隔不到1米；
目前测试的过程中也考虑到了距离的问题，但经过实测，slave距passive和master1米以内仍然会断连；
请问一下在实验室内测量时，当master和passive同时接上天线板对slave的角度进行测量时是否出现过master保持连接，并且有aoa，但passive会不定时断连的情况？

0 Viki Shi 5 年多前回复 user6319719

TI__Guru**** 188340 points

你好，出现问题时的log能否提供一下？

0 user6319719 5 年多前回复 Viki Shi

Intellectual 300 points

rtls-ui-logs-passive disconnect.xlsx这里是passive从连接上到断开连接的记录

0 Viki Shi 5 年多前回复 user6319719

TI__Guru**** 188340 points

正在请实验室帮忙追踪你的问题，可能需要一些时间，请稍等，有后续会过来更新

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0 Viki Shi 5 年多前回复 Viki Shi

TI__Guru**** 188340 points

经过实验室测试，这个passive设备的掉线不是bug引起。按照spec，没有一种机制可以保证让passive收到数据包，而相反地，master/slave之间如果有丢包，会有些重传机制。

从现象来看，passive设备丢掉几个数据包后断开了连接。基于这种情况，建议软件实现passive设备的复位，然后从master读取连接参数并传送给passive，以重新开启连接。

0 user6319719 5 年多前回复 Viki Shi

Intellectual 300 points

贵司的sdk什么时候有新版本可以解决这个问题？

0 Viki Shi 5 年多前回复 user6319719

TI__Guru**** 188340 points

经测试，这个不是bug，你那边的信号是不是不太好，或者环境干扰大？

0 long 5 年多前

Intellectual 620 points

您好，我目前也在做AOA多设备定位。请教下你用的上面这个软件在哪里下载啊，我之前用的UI界面和你这个完全不一样啊

0 user6319719 5 年多前回复 long

Intellectual 300 points

SDK的版本不同，这里用的是SDK4.1版

0 long 5 年多前回复 user6319719

Intellectual 620 points

我现在也下载了最新4.1版本的SDK，但是里面没有找到你上面的那个软件啊。另外AOA部分也没用找到说明，看更新日志说删除了AOA部分了啊

0 Viki Shi 5 年多前回复 long

TI__Guru**** 188340 points

你用的是CC2640R2F吧？CC2640R2F上实现的AOA是基于TI私有协议，CC26X2上的才是基于BLE5.1。一开始推出CC2640R2F的AOA只是一个演示，所以正式版CC26X2推出了，CC2640R2F也就退出舞台了

0 Eric Wang1 5 年多前回复 user6319719

Prodigy 160 points

您好，请问你现在是否解决了passive会不定时断开的问题，我在使用cc26x2R1 开发版（SimpleLink CC13X2 26X2 SDK4.30.00.54，RTLS UI 1.1.0）进行AOA测量时也出现了相同的问题，仅供参考
当使用1*master+1*passive+1*slave时，passive链接成功后总是会不定时的断开，而master很稳定；
当同时使用1*master+2*passive+1*slave时，只有其中一个passive(距离master较远的那一个)会不定时断开，我进行了如下实验：

一个passive和master直接连接在电脑上，另一个passive通过USB延长线（10米）进行连接，两个passive相隔大约8米，直接连接电脑的passive及master不会断开链接，而通过USB延长线连接的passive会不定时断开，有趣的是，当我将master也通过USB延长线连接时（即和另一个相隔8米的passive连接在一起），通过USB延长线连接的passive不会再断开，反而直接连接在电脑上的passive出现了断开链接的问题。整个实验过程中master一直很稳定。

0 long 5 年多前回复 Eric Wang1

Intellectual 620 points

还没有解决，我的也是有设备接在USB延长线上的，另外我用demo程序跑，根本就定位不了slave设备，不知道是不是哪里没操作好。另外我还值用了1*master，1*passive 2*slave设备

0 Eric Wang1 5 年多前回复 long

Prodigy 160 points

我在办公室环境下进行了测试，发现干扰太严重，测量的AOA值误差很大，demo程序只是提供了AOA值的测量，slave的定位坐标需要自己使用两组AOA值通过三角定位解算，我发现采集到的RSSI值倒是挺稳定的，可以考虑使用距离信息做三边定位或者RSS+AOA混合定位，但是我目前不是很明白提供的不同信道下的RSSI值的区别，也就是哪个信道下的RSSI值包含了passive和slave之间的距离信息。请问你有什么建议吗？