CC2640R2F如何进行多设备AOA定位

去年测试了一下AOA定位功能，使用的是simplelink_cc2640r2_sdk_3_30_00_20版本sdk，请教下需要升级到最新的4_10版本的sdk吗。

另外实际需求是要定位多个slave设备，如果只用一个master设备以及一个passive设备应该怎么改程序，改哪块板子的程序.另外如果空间比较大，要实现精确定位，应该使用多少passive设备以及master设备。

还有一点需要请教，可以不用master设备吗，直接多个passive设备以及多个slave设备实现定位。或者简单点，就一个passive设备，多个slave设备，实现slave设备的定位，slave设备的地址以及间隔等可以事先写入。请教下这种方案可行吗，如果不行，应该怎么实现多slave设备的定位。