我参考heart rate 例程，
在任务初始化的时候有这么一句话，必须加上么， 目前我的自建任务没有加这个，
ICall_registerApp(&selfEntity, &sem);
我的任务
task()
{
int();
while(1)
{
do sth;
Tasjk_Sleep(100);//1ms
}
}
目前多次在多任务上遇到问题，搞不清楚所以
我参考heart rate 例程，
在任务初始化的时候有这么一句话，必须加上么， 目前我的自建任务没有加这个，
ICall_registerApp(&selfEntity, &sem);
我的任务
task()
{
int();
while(1)
{
do sth;
Tasjk_Sleep(100);//1ms
}
}
目前多次在多任务上遇到问题，搞不清楚所以
Connection interval----1.25ms为单位，取值范围6~3200【即7.5ms~4s】
Slave latency----0~499, 同时有效连接间隔<=16s
Supervisor time out----10ms为单位，取值范围10~3200【即100ms~32s】）超时必须大于有效的连接间隔
关于三个参数的具体说明请看手册5.1.1节：
