CC2640R2F NoRTOS_start（）函数的作用

NoRTOS_start（）是无操作系统的启动函数，如果你simple_broadcaster使用的是tirtos的话，直接移植这里的C:\ti\simplelink_cc2640r2_sdk_4_20_00_04\examples\rtos\CC2640R2_LAUNCHXL\drivers\uartecho

Hi Kevin：

谢谢~~

我才发现，原来 rtos 系统下也有一个 uartecho 例程。

我重新移植下。

Hi Kevin：


我在把 examples\rtos\CC2640R2_LAUNCHXL\drivers\uartecho 例程移植到 simple_broadcaster 里时遇到几个 link 的错误，是下面几个 pthread 相关的函数找不到，请问下，这几个函数是在哪个 lib 里的？我没搜到啊~~

谢谢


undefined first referenced
symbol in file
--------- ----------------
pthread_attr_init <whole-program>
pthread_attr_setdetachstate <whole-program>
pthread_attr_setschedparam <whole-program>
pthread_attr_setstacksize <whole-program>
pthread_create <whole-program>

在C:\ti\simplelink_cc2640r2_sdk_4_20_00_04\source\ti\posix\ccs中的pthread H文件中

Hi Kevin：

     应该不是单纯的增加这个 #include <pthread.h>。

     在编译 simple_broadcaster 这个 example project 时 默认是不会编译 source\ti\posix\ccs 这个目录的。

      我做了如下的修改，请看下面图片，我在 CCS 的 simple_broadcaster  project 里增加了 ${SRC_BLE_DIR}/../../../source/ti/posix/ccs ，并在代码里增加了 #include <pthread.h>，这样编译还是出错。

    请问这是为什么？

谢谢

那就添加这里的驱动C:\ti\simplelink_cc2640r2_sdk_4_20_00_04\source\ti\drivers\uart

Hi Kevin：

请教下，你的意思是我不需要移植 uartecho 例程了，只需要 source\ti\drivers\uart 驱动就可以了，是吗？

谢谢

是的，只移植驱动就可以调用里面的函数

Hi Kevin：

我看 source\ti\drivers\uart 目录下有 UARTCC26X0、UARTCC26X2、UARTCC26XX 这三个型号的驱动。

我编译 simple_broadcaster 这个 project 默认是不会编译 source\ti\drivers\uart 目录下的文件的。

我用的是 CC2640R2F 4x4 封装的，请问我应该选择用哪个型号的驱动呢？

例如：我选用了 UARTCC26X0.c 这个驱动，我改怎样修改才能让 UARTCC26X0.c 参与编译呢？

谢谢

Hi Kevin：

我刚刚考虑了一下，其实我不需要什么系统的，我只要UART 驱动就可以，也就是说，开机后 UART 初始化成功，能 UART_open() 成功，

然后就可以一直循环在 UART_read(); 和 UART_write(); 里，这样应该就能达到我的目标了。


我现在的试验是：我去掉了 posix，开机就 Board_init() 、然后 GPIO_init() 、UART_init() ，再 UART_open() ，到这里都是 OK 的，但是后面调用 UART_write(uart, echoPrompt, sizeof(echoPrompt)); 时出了问题。

这样就又变成我提的问题了。

所以我的疑问是：UART_write() 函数一定要跑在什么系统里吗？

谢谢




int main()
{
/* Register Application callback to trap asserts raised in the Stack */
RegisterAssertCback(AssertHandler);

/* Call driver init functions */
Board_init();

fih_uart_cmd();

return 0;
}




/*
* ======== mainThread ========
*/
void fih_uart_cmd(void)
{
char input;
UART_Handle uart;
UART_Params uartParams;
const char echoPrompt[] = "FIH_BCN:\r\n";

led_gpio_init();


/* Call driver init functions */
GPIO_init();

UART_init();

//gpio_set_value(1);
//BIOS_start();



/* Configure the LED pin */
//GPIO_setConfig(BEACON_LED_IO, GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW);

/* Turn on user LED */
//GPIO_write(BEACON_LED_IO, 1);

/* Create a UART with data processing off. */
UART_Params_init(&uartParams);
uartParams.writeDataMode = UART_DATA_BINARY;
uartParams.readDataMode = UART_DATA_BINARY;
uartParams.readReturnMode = UART_RETURN_FULL;
uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF;
uartParams.baudRate = 115200;



uart = UART_open(Board_UART0, &uartParams);

if (uart == NULL)
{
//gpio_set_value(1);

/* UART_open() failed */
while (1);
}

gpio_set_value(1);
UART_write(uart, echoPrompt, sizeof(echoPrompt)); 《========= 这个地方出问题了


/* Loop forever echoing */
while (1)
{
//gpio_set_value(1);

UART_read(uart, &input, 1);
UART_write(uart, &input, 1);
}
}

Hi Kevin：

移植需要将驱动添加到你的工程中，包含头文件，初始化等 =====》这些都已经加进来了，如果没加这些编译都不会过吧。

为什么我一跑到 UART_write() 函数就会 crash 呢？

谢谢

关于posix详细说明看下这里：dev.ti.com/.../node
crash不清楚具体原因是什么,初始化或配置有问题都有可能导致程序运行不起来

Hi Kevin：

谢谢，现在编译的问题已经解决了。

我又遇到一个新的问题，请帮忙看下是怎么回事，谢谢~~

retc = pthread_create(&thread, &attrs, fih_uart_thread, NULL);

我用上面的语句 pthread_create 了 fih_uart_thread 这个线程，在 fih_uart_thread 函数里只加了一句 LED 灯的关闭，发现 LED 灯没有关的了，所以我怀疑 fih_uart_thread 函数根本就没跑进去。

请问这时什么原因。

谢谢


void *fih_uart_thread(void *arg0)
{
gpio_set_value(1);
}

static void gpio_set_value(uint8 val)
{
PIN_setOutputValue(led_pin_handle, BEACON_LED_IO, val);
}

debug单步运行看一下

Hi Kevin：

关于 CCS 的 Debug 有文档介绍吗？

谢谢

Hi Kevin：

这个问题我已经解决了，谢谢指导~~。