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BOOSTXL-AOA:不同信道下的RSS值

Eric Wang1
Prodigy 160 points


您好！

我想知道RTLS UI 1.1.0中采集的不同信道下的RSS值所代表的意义，是否能通过这些RSS值来粗略获得发射器（psssive）与接受器(slave)之间的距离,如果可以，我该使用哪个信道下的RSS值？我发现示例中可以采集多个信道下的RSS值，是否这些RSS值都代表发射器与接收器之间的RSS值？谢谢！

  • 0
    TI__Guru**** 188340 points
    你说的是rssi值吧？
  • 0 回复 Viki Shi
    Prodigy 160 points
    是的，请问示例中采集到的不同信道下的rssi值有什么区别？以及哪个信道下的rssi值包含了发射器（psssive）与接受器(slave)之间的距离信息？
  • 0 回复 Eric Wang1
    TI__Guru**** 188340 points
    蓝牙是一个自适应跳频的技术，AOA是基于蓝牙连接，即也会跳频，所以获取的RSSI都是基于当前信道的。而RTLS定位是综合各个信道的值进行计算得出的结果。推荐看一下RTLS的原理： dev.ti.com/.../localization-index-cc13x2_26x2.html
  • 0 回复 Viki Shi
    Prodigy 160 points
    我看了RTLS的原理介绍，如果是综合多个信道的RSSI进行计算，请问具体方法是什么？将得到的多个信道值进行平均计算吗？还是仅使用某一信道下多次测量值？
  • 0 回复 Eric Wang1
    TI__Guru**** 188340 points
    用的是多个信道的值，代码中针对不同信道有补偿。
    蓝牙SPEC的规定只是说明，BLE芯片可以测得IQ数据，并且转为AOA数据，但是具体的算法及专利技术并没有披露。包括TI也没有提供完全独立的AOA例程。你可以研究下SDK里的源码进行相关了解
  • 0 回复 Viki Shi
    Prodigy 160 points

    好的谢谢，但您误解我的意思了，关于角度值如何获取我是清楚的，我的问题是基于RSSI的定位，也就是利用RSSI值来估算距离，然后进行三边定位，http://dev.ti.com/tirex/explore/content/simplelink_cc13x2_26x2_sdk_4_30_00_54/docs/ble5stack/ble_user_guide/html/ble-stack-5.x-guide/localization-index-cc13x2_26x2.html这里有关于这部分的介绍，但不是很详细，我想知道文中所提的可用于估算距离的RSSI值是否就是示例中观察到的不同信道下的RSSI值？如果是，应该对这些不同信道下的RSSI值做如何处理（因为估算passive与salve之间的距离需要一个稳定不变的RSSI值）？如果这些信道下的RSSI值不能直接用于估算距离，那么如何获取真正能够用于估算距离的RSSI值？谢谢！

  • 0 回复 Eric Wang1
    TI__Guru**** 188340 points
    这里有关于这部分的介绍，但不是很详细，我想知道文中所提的可用于估算距离的RSSI值是否就是示例中观察到的不同信道下的RSSI值？----是
    具体算法部分没有文件披露，你可以参考下代码实现