程序跑着跑着每次都会死在这个位置，请大神给点思路，怎么解决？

用周期性调用HCI_ReadRssiCmd的方式读取手机信号RSSI，每50ms发送一次读取命令，但是过一会，程序就卡在ICALL任务里面，导致其它任务卡死不跑，在ICALL任务里面卡顿100多s后，自动恢复；咨询了TI，说是要用注册回调的方式读取RSSI，倒是不卡顿了，但是程序跑着跑着就挂了，每次挂的地方都是在图片所示的地方：rtos_heapsal.h(637行)，ICALL_heapFree  PC=0x000247B8