CC2640串口接收数据，每个字节的定时时间（超时）是多久？

看下C:/ti/simplelink_cc2640r2_sdk_4_30_00_08/docs/tidrivers/doxygen/html/_u_a_r_t_c_c26_x_x_8h.html
中的Use Cases

.readTimeout 这个成员是不是定时不准？
s_UART_Params.readTimeout = 5000000 / ClockP_tickPeriod;
我设置是 5s 读取超时。

int k = 0;
while (1)
{
k = UART_read(s_UART_Handle, g_UART_RxBuf, 10);
UART_write(s_UART_Handle, g_UART_RxBuf, k);
}
为什么有时候快一两秒，有时候慢一两秒？

ClockP_tickPeriod是10us，可以到10us级，不会相差1秒

这个定时的先放一下。。
如果用 .readMode = UART_MODE_CALLBACK; RX数据可以在 .readCallback = UART_ReadCallback中处理。
那我使用 .readMode = UART_MODE_BLOCKING; RX数据可以在哪里处理？
是要新创建个UART Task才可以吗？

不用新建任务，参考例程C:\ti\simplelink_cc2640r2_sdk_4_30_00_08\examples\rtos\CC2640R2_LAUNCHXL\drivers\uartecho
就是阻塞模式

你好，我把相关的逻辑放到代码里了。

但编译总是报错误。

c语言编译的时候，如果使用线程需要链接一个线程库，这里我是否需要链接？怎么链接？

oad例程中没有用到posix，你这是自己改的？

那不需要移植posix部分，只添加串口驱动就行了

你是说修改串口参数的配置吗？
UART_Params_init(&UART_Params);
UART_Params.baudRate = 115200;
UART_Params.readDataMode = UART_DATA_BINARY;
UART_Params.writeDataMode = UART_DATA_BINARY;
UART_Params.readReturnMode = UART_RETURN_NEWLINE;
UART_Params.readTimeout = 5000 / ClockP_tickPeriod;

我已经改成这样了，然后问题就是RX收到数据后，我去哪里处理？
按上面的回复，我移植了posix部分，在这个串口线程里循环read和处理。

可以在原来任务中处理，或者新建一个任务

不太能理解你的意思。
我是用uartecho里的线程进行的循环读+写，现在卡在编译上（报错信息图片在前面）。

我已经把串口添加进去了，而且在主函数里也把串口数据处理逻辑加进去了。
现在是想解决编译报的“ Description Resource Path Location Type
unresolved symbol pthread_create, first referenced in <whole-program> simple_peripheral_cc2640r2lp_oad_offchip_app C/C++ Problem” 这类错误。

这类错误一般是没有包含头文件或库文件，参照原来的工程添加相应的库和头文件