串口连续发送，只有一次发送成功

自己做的板子，CC2642r。在读回调中打印一些东西，调试过程中发现，UART_write（）隔几行代码不能发送成功。后来发现不能连续使用，我用的TaskUARTWrite里面是UART_write（）。下面是一些关键代码。谢谢
void Uart_Init(uint32_t baudrate)
{
// One-time initialization of UART driver
UART_init();
// Initialize UART parameters
UART_Params params;
UART_Params_init(&params);
params.baudRate = baudrate;
params.dataLength = UART_LEN_8; //串口数据位8
params.stopBits = UART_STOP_ONE; //串口停止位1

params.readMode = UART_MODE_CALLBACK;
params.writeMode = UART_MODE_CALLBACK;
params.readDataMode = UART_DATA_TEXT; //串口接收数据不做处理
params.writeDataMode = UART_DATA_TEXT; //
params.readEcho = UART_ECHO_ON; //串口回显
params.readReturnMode = UART_RETURN_NEWLINE; //当接收到换行符时，回调
params.readCallback = Uart_ReadCallback; // 串口读回调
params.writeCallback = Uart_WriteCallback; //
params.readTimeout = UART_WAIT_FOREVER;
params.writeTimeout = UART_WAIT_FOREVER;

uart = UART_open(CONFIG_DISPLAY_UART, &params);
UART_control(uart, UARTCC26XX_RETURN_PARTIAL_ENABLE, NULL); //允许接收部分回调
UART_read(uart, Uart_RxTempBuf, 200); //打开一个串口读

/* Adding basic printf over uart with TI-RTOS
* Reference : processors.wiki.ti.com/.../CC26xx_Adding_basic_printf_over_uart_with_TI-RTOS */
// UartPrintf_init(uart);
}

void TaskUART_taskFxn(UArg a0, UArg a1)
{
Event_Params evParams;
Event_Params_init(&evParams);
Event_construct(&uartEvent, &evParams);
hUartEvent = Event_handle(&uartEvent);

Uart_Init(115200);
// UartTask_RegisterPacketReceivedCallback(&UartRxBufCBs);
while(1)
{
UInt events;
events = Event_pend(hUartEvent,Event_Id_NONE, UARTTASK_EVENT_ALL, BIOS_WAIT_FOREVER);

if(events & UARTTASK_RX_EVENT)
{
// TaskUARTdoWrite(0,0,"ms:\r\n");

DataDecode(Uart_RxBuf);

UART_read(uart, Uart_RxTempBuf, 200); //再次打开一个串口读
}

if(events & UARTTASK_TX_EVENT)
{
TaskUARTWrite(Uart_TxTempBuf, Uart_TxTempLen); //串口打印数据
}
}
}
//读回调
void Uart_ReadCallback(UART_Handle handle, void *rxBuf, size_t size)
{

memcpy(Uart_RxBuf, rxBuf, size);
Event_post(hUartEvent, UARTTASK_RX_EVENT);
// UART_write(uart, Uart_RxBuf, size); //回显打印
TaskUARTWrite(Uart_RxBuf,size);
TaskUARTWrite(Uart_RxBuf,2);
TaskUARTWrite(Uart_RxBuf,3);
TaskUARTWrite(Uart_RxBuf,4);
TaskUARTWrite(Uart_RxBuf,5);
// UART_read(handle, Uart_RxTempBuf, 200); //再次打开一个串口读
// if ( UartReviceDataCallback)
// {
// UartReviceDataCallback(rxBuf, size); //给app任务一个串口读回调
// UART_write(uart, rxBuf, size); //回显打印
// }
}

UART驱动程序中没有队列功能。如果在回调模式下按上述方式执行5次写入操作，则最后4个操作很可能会失败（如果您检查返回状态），因为第一个操作尚未完成。

基本上，在任何给定时间只能进行一次写操作。建议将UART驱动程序设置为“blocking”写入模式。

打开串口fifo

你好，设置成blocking模式，也是有问题。在初始化使用多个UART_write可以成功，但是在读回调中使用还是只会发送一次，而且好像卡着了，再通过串口助手发送，都没有反应。