蓝牙AOA只用master和和slave可以定位吗？

user6573118

hi,我使用BOOSTXL-AOA作为master，用cc2652作为slave，建立connectionless连接。这样的连接方式我目前只能得到一个方向角。如果通过改变master端程序，让天线组1和天线组2依次切换，得到两个天线组的方向角，能否通过这两个方向角来确定slave的位置？

4 年多前

0 Susan Yang 4 年多前

TI__Guru**** 252096 points

在Connection-less AoA，使用的是 RTLS Central (RTLS Receiver) &RTLS Peripheral (RTLS Transmitter)&PC/Central Processing Node

dev.ti.com/.../node

对于Connection-less AoA，您可以下载 4.4版本的协议栈（simplelink_cc13x2_26x2_sdk_4_40_04_04）

The following Bluetooth Low Energy features are now supported: Connectionless AoA

0 user6573118 4 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 90 points

你好Susan，感谢回复。我目前只有如图所示的两个设备，一个充当Master（CC2652外接BOOSXTL天线阵列）,一个充当slave（CC2652模块）。我用Connection-less AoA的方式成功获取到了AOA的角度，但是最终我想用AOA做定位，是不是还需要一个CC2652模块才可以实现。我意思是我用当前这两个手头的设备能否进行Slave定位

0 Susan Yang 4 年多前回复 user6573118

TI__Guru**** 252096 points

如下链接描述：

dev.ti.com/.../node

是需要 PC/Central Processing Node的，您可以以一个CC2652模块来充当该节点

另外在链接内有如下说明：

In a final product, these algorithms may be implemented on an embedded device or even perhaps the RTLS Central node.

但是目前并没有相关的资料。

Bluetooth

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