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使用cc2652R1实现RTLS-AOA，我将slave节点修改成定时广播使用，此时master节点在开始aoa（使用无连接AOA定位）后，会发生synclost事件。同时在许多时候，slave停止广播之后，synclost事件却并未发生。因此我想知道，如何实现master自动侦查slave广播，并进行aoa定位。也就是说，slave处于不连续广播的情况下，master如何进行aoa定位，如果可以实现，他的流程是怎么样的？
您可以看一下
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AHYhhuDNTaRXzkOlahOlvA__pTTHBmu__LATEST
以及 https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AHYhhuDNTaRXzkOlahOlvA__pTTHBmu__LATEST
此例子中，slave一直处于广播状态，文件中一直未提到广播停止的情况
经过我的测试验证，当slave节点广播停止后，master会产生synclost事件，但有些情况下，广播停止，master却不发生synclost事件，是什么原因
yi zheng 说：当slave节点广播停止后，master会产生synclost事件，但有些情况下，广播停止，master却不发生synclost事件，是什么原因
有一个同步超时持续时间。只要没有达到超时时间，就不会认为同步丢失。
yi zheng 说：slave处于不连续广播的情况下，master如何进行aoa定位，如果可以实现，他的流程是怎么样的？
[对于无连接 AoA] AoA 计算仅在目标发送定期广告时才可能 - 因为 CTE 附加到定期 Adv PDU。如果目标停止广播，定位器将失去同步。当目标返回广播时，定位器必须先完成同步过程，然后才能接收定期广播并进行 AoA 计算。
对于无连接AOA，目标停止广播，定位器将失去同步，此事件必定会触发吗？我在实际测试中，有时候出现广播停止，synclost事件不触发的情况，是什么问题。
yi zheng 说：对于无连接AOA，目标停止广播，定位器将失去同步，此事件必定会触发吗？
如前所述，只有在超时到期后才会触发事件。
同步终止事件正确发送到主机：
[2021-06-03 10:35:13,701] rtlsnode - INFO - MASTER : 80:6F:B0:1E:35:E1 {'type': 'Response', 'command': 'RTLS_CMD_TERMINATE_SYNC', 'payload': {'status': 'RTLS_SUCCESS'}} [2021-06-03 10:35:13,790] root - INFO - MASTER : 80:6F:B0:1E:35:E1 --> {'type': 'Event', 'command': 'RTLS_EVT_TERMINATE_SYNC', 'payload': {'status': 'RTLS_SUCCESS'}}
如果您感兴趣，这里是完整日志：
06_03_2021_10_34_41_rtls_connectionless_aoa_example_with_rtls_util.log
此例子中，slave一直处于广播状态，文件中一直未提到广播停止的情况
