CC2640R2F: CC2640R2F GPTimer使用

看下这里的解释

/*!
 *  @brief  Function to retrieve the current free-running value of timer
 *
 *  @pre    GPTimerCC26XX_open() has to be called first successfully
 *
 *  @param  handle A GPTimerCC26XX handle returned from GPTimerCC26XX_open
 *
 *  @return Current free-running timer value for all modes
 *
 *  @sa     GPTimerCC26XX_open()
 */
extern GPTimerCC26XX_Value GPTimerCC26XX_getFreeRunValue(GPTimerCC26XX_Handle handle);

/*!
 *  @brief  Function to retrieve the current value of timer
 *          This returns the value of the timer in all modes except for
 *          input edge count and input edge time mode.
 *          In edge count mode, this register contains the number of edges that
 *          have occurred. In input edge time, this register contains the
 *          timer value at which the last edge event took place.
 *
 *
 *  @pre    GPTimerCC26XX_open() has to be called first successfully
 *
 *  @param  handle A GPTimerCC26XX handle returned from GPTimerCC26XX_open
 *
 *  @return Current free-running timer value for all modes
 *
 *  @sa     GPTimerCC26XX_open()
 */
extern GPTimerCC26XX_Value GPTimerCC26XX_getValue(GPTimerCC26XX_Handle handle);

GPTimerCC26XX_getValue()返回的是边沿触发时的值，GPTimerCC26XX_getFreeRunValue() 返回的是GPTimer的实时值，那么我可以用这两个数相减来做比较吗？用来确认处理中断时，GPTimer当前值和边沿触发时的值的间隔

在边沿计数模式下GPTimerCC26XX_getValue获取的是边沿数

在GPT_MODE_EDGE_TIME 模式返回的才是最后一个边沿事件发生时的定时器值

梦与远方 说：

那么我可以用这两个数相减来做比较吗？

你可以试一下

试过了，好像不行，请问要怎么提高GPTimer的中断优先级呀？或者禁止所有的系统中断

测试过了。不行，请问我要怎么提高GPTimer的中断优先级？或者我想在GPT的中断处理函数中关闭其他所有的中断，要怎么做？

还是之前说过的，最好先单独测试数据采集，确定通过蓝牙发送前的采集数据是否正确，要先确定是采集的问题还是发送的问题

梦与远方 说：

我想在GPT的中断处理函数中关闭其他所有的中断，要怎么做？

Swi_disable(); 
Hwi_disable();

已经确定过了，是采集的问题。蓝牙发送是没有问题的，数据变化的时候校验位也跟着变化了。

我在GPTimer中断处理函数中最开始的位置调用Swi_disable(); Hwi_disable();用来关闭所有的中断，然后执行中断处理，处理完成后再末尾位置调用Swi_enable(); Hwi_enable();单步调试的时候没有问题，全速运行的时候会卡死在Hwi_enable();这个位置，这是哪里的问题？是因为全速执行的时候速度太快了吗？

Hwi_disable()是关闭所有硬件中断，GPT也被关闭了，只使用Swi_disable()试试

在中断函数中调用Swi_disable()，在中断末尾调用Swi_enable()，手机app会搜索不到蓝牙模块

如何调整GPTimer和BLE蓝牙服务的优先级？

GPT优先级修改下面intPriority 的值，BLE只有一个任务，优先级是1

// Task configuration
#define SP_TASK_PRIORITY 1

const GPTimerCC26XX_HWAttrs gptimerCC26xxHWAttrs[CC2640R2_LAUNCHXL_GPTIMERPARTSCOUNT] = {
    { .baseAddr = GPT0_BASE, .intNum = INT_GPT0A, .intPriority = (~0), .powerMngrId = PowerCC26XX_PERIPH_GPT0, .pinMux = GPT_PIN_0A, },
    { .baseAddr = GPT0_BASE, .intNum = INT_GPT0B, .intPriority = (~0), .powerMngrId = PowerCC26XX_PERIPH_GPT0, .pinMux = GPT_PIN_0B, },
    { .baseAddr = GPT1_BASE, .intNum = INT_GPT1A, .intPriority = (~0), .powerMngrId = PowerCC26XX_PERIPH_GPT1, .pinMux = GPT_PIN_1A, },
    { .baseAddr = GPT1_BASE, .intNum = INT_GPT1B, .intPriority = (~0), .powerMngrId = PowerCC26XX_PERIPH_GPT1, .pinMux = GPT_PIN_1B, },
    { .baseAddr = GPT2_BASE, .intNum = INT_GPT2A, .intPriority = (~0), .powerMngrId = PowerCC26XX_PERIPH_GPT2, .pinMux = GPT_PIN_2A, },
    { .baseAddr = GPT2_BASE, .intNum = INT_GPT2B, .intPriority = (~0), .powerMngrId = PowerCC26XX_PERIPH_GPT2, .pinMux = GPT_PIN_2B, },
    { .baseAddr = GPT3_BASE, .intNum = INT_GPT3A, .intPriority = (~0), .powerMngrId = PowerCC26XX_PERIPH_GPT3, .pinMux = GPT_PIN_3A, },
    { .baseAddr = GPT3_BASE, .intNum = INT_GPT3B, .intPriority = (~0), .powerMngrId = PowerCC26XX_PERIPH_GPT3, .pinMux = GPT_PIN_3B, },
};

SDK版本4.30，您说的修改的位置，是在什么地方？GPTimerCC26XX.h文件里没有呀

在CC2640R2_LAUNCHXL.c中，也可以搜索查看

我的项目工程里没有CC2640R2_LAUNCHXL.c文件，需要将CC2640R2_LAUNCHXL.c加入到项目工程中吗？

在SDK C:\ti\simplelink_cc2640r2_sdk_5_10_00_02\source\ti\boards\CC2640R2_LAUNCHXL中将

CC2640R2_LAUNCHXL.c和CC2640R2_LAUNCHXL.h复制到workspace工程Application文件夹下

复制过去之后，要添加到工程里面吗？我将CC2640R2_LAUNCHXL.c和CC2640R2_LAUNCHXL.h添加到项目中的Application文件夹下，编译报错，诸如：duplicate dedfinitions for "ADCBuf_count"之类的。另外就是#define SP_TASK_PRIORITY 1在哪个文件里，全局搜索没有找到

SP_TASK_PRIORITY在simple_peripheral.c中

报错的要改一些文件路径配置，那先不要复制了，直接在C:\ti\simplelink_cc2640r2_sdk_5_10_00_02\source\ti\boards\CC2640R2_LAUNCHXL的CC2640R2_LAUNCHXL.c中修改，记得测完成后将优先级还原到默认值，否则整个SDK中的例程优先级都会改变

我直接改就行了是吗？不用将文件添加到工程中对吧？

是的

好的，那我先试一下