LAUNCHXL-CC26X2R1: LAUNCHXL-CC26X2R1

你可以从SDK安装目录C:\ti\simplelink_cc13x2_26x2_sdk_5_20_00_52\examples\rtos\CC26X2R1_LAUNCHXL\ble5stack

中的rtls_coordinator\rtls_passive\rtls_responder例程开始AOA:

参考：https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AHYhhuDNTaRXzkOlahOlvA__pTTHBmu__LATEST

注意：上面链接是基于SDK5.10版本的，内容上可能会有一些差别，计划本周更新上面链接中的内容

SDK5.20对AOA做了一些比较大的调整：

• 对于 SDK 5.20 及更高版本，符合低功耗蓝牙规范，RTLS 示例仅支持“原始 I/Q 数据”模式。I/Q 数据可用于开发特定于客户最终产品实现的算法。
• 对于 SDK 5.20 及更高版本，已从 RTLS 可视化演示中删除了对到达角 (AoA) 的支持。

内容SimpleLink CC13x2 / CC26x2 SDK版本5.10和更早的版本将仍然可以访问; 但是，这些早期的 SDK 将提供对 AoA 的有限的E2E 支持。

rtls_responder这个就是终端吗？有没有对蓝牙部分配置和使用的文件？

rtls_responder这个是终端，rtls_coordinator这个是协调器，是不是需要这个两个配合使用才能实现一个收发的测试。

rtls_coordinator 、rtls_responder分别是以前的master和slave，可以参考上面的链接

Bruce 说：

是不是需要这个两个配合使用才能实现一个收发的测试。

是的，slave是要定位的设备