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你好，请教一下，UI的服务器和rtls_master之间的通讯协议有文档吗？
有的，参考https://dev.ti.com/tirex/content/simplelink_cc13x2_26x2_sdk_5_20_00_52/docs/ble5stack/ble_user_guide/html/ble-stack-common/npi-index.html
这个文件只是有协议的格式，我想要具体通讯协议，比如我自己开发一个后台代替你们这个UI，我需要发什么命令去控制板子。
这个只能看代码，没有说明文档C:\ti\simplelink_cc13x2_26x2_sdk_5_20_00_52\source\ti\ble5stack\npi\src
