LAUNCHXL-CC26X2R1: 关于AOA角度算法以及天线的相关问题

补充第４点问题：

４.使用SDK例程option2测试出的角度十分不稳定，在摆放不动的情况下一直在跳变，我实验的环境是在空旷的条件下。角度会受到人体的影响吗？人靠近也变离开也变。  就算啥都不动也跳变的很严重。

这张图片就是在人也不动，基站标签都不动的情况下得到的。

1&2:参考此前的帖子：https://e2echina.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth/f/bluetooth-forum/210456/launchxl-cc26x2r1-aoa

3.两组的6根天线可以有更大的角度覆盖范围，由于干扰和准确度问题，SDK5.10现在只支持天线组1的3根天线

4.实际环境中+/-5°的偏差在未做算法优化校准的情况下属于正常的误差范围

3.SDK5.10只支持天线组1的3根天线，不支持其他组的天线的原因是什么？是因为精度不高还是怎么说？

1.AOA算法是直接将代码烧写进了master板子中的吗？还是因为用了你们的UI界面，在你们后端算的不在板子代码里？

在实际环境中两组天线不稳定，仅在微波暗室中有好的数据结果

tingting wang 说：

AOA算法是直接将代码烧写进了master板子中的吗？

例程中在master中

是在master的哪个文件中？

想要用rtls non visual demo 显示数据的时候 在安装下面这个步骤时出现了问题，这要怎么解决？

在AOA.c中

Kevin Qiu1 说：

1&2:参考此前的帖子：https://e2echina.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth/f/bluetooth-forum/210456/launchxl-cc26x2r1-aoa

在此前的回复中有说明

那我想导出IQ数据进行角度算法的研究我要从哪里导出呢？

1、我可以直接在sdk5.10上直接进行角度算法的改进吗？如果可以是要在AOA.c的文件中改进的吗？

2、使用AOA天线板我在3米左右也可以测到角度数据，这个3米测到的角度是无效的还是算有效只是偏差比较大？

1.这取决于实现方式，不一定非要在AOA.c添加算法

2.例程没有多径反射算法过滤，收到的数据默认都是有效的