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我现在使用的是simplelink_cc13x2_26x2_sdk_5_10_00_48示例，在无连接的情况下，如果改动rtls_master能不能实现直接发出来角度。目前我测试了有两种模式可选，第一个是AOA_MODE_ANGLE,选择这个模式的话根本没有角度输出，角度一直是0。第二种模式AOA_MODE_RAW 这个模式输出的是I\Q值，那么Host接收到以后需要计算角度。我现在想能不能rtls_master直接给出角度。
无论哪种方式都不可能直接发出角度，角度是根据天线切换产生的相位差计算出来的
在AOA的实际应用中被定位设备slave与基站master的角度都不是已知的，slave可能是移动的设备（因此才需要定位）
如果预先知道角度并发送，这样就没有实现实时定位，这也不是AOA的应用场景
slave和master的关系我知道，我看了这个rtls_master里面有关于角度的算法函数RTLSCtrl_postProcessAoa，RTLSCtrl_postProcessAoa这个函数里面有三个模式AOA_MODE_ANGLE、AOA_MODE_PAIR_ANGLES、AOA_MODE_RAW，这三个模式如果配置成AOA_MODE_RAW模式就会输出I\Q值，如果配置成其他两种模式就跳走了不会往下执行，在这个函数开头有下面一段代码，如果不是AOA_MODE_RAW这个模式直接return。不知道这里为什么这么设计，我把这段话注释掉以后，模式改为AOA_MODE_ANGLE，发送使能AOA命令以后就死机了。
if (IS_AOA_CONFIG_RF_RAW(sampleCtrl) && gAoaCb.resultMode != AOA_MODE_RAW) { RTLSCtrl_sendDebugEvt((uint8_t *)"RAW RF only in AOA_MODE_RAW", RTLS_FAIL); return; }
1.为什么这么设计的？
2.是不是这个例程只能输出i\Q值，UI展示的定位效果和角度都是在UI服务器端完成的，rtls_master这边只负责采集I\Q数据上传到UI服务器？
明白你的意思了，在最终产品中，角度算法可以在master或者其他外接的嵌入式设备上实现
SDK 中未提供无连接 AoA 的估计算法，因此，RTLS UI 和 Python 脚本显示的结果可能看起来不准确
Bruce 说：是不是这个例程只能输出i\Q值，UI展示的定位效果和角度都是在UI服务器端完成的，rtls_master这边只负责采集I\Q数据上传到UI服务器？
例程目前是这样的，如果要实现上述功能则需要自己开发算法
OK 感谢你的支持。
