CC2640R2F: cc2640r2f onchip oad烧录方式问题

cc2640r2f sdk版本：simplelink_cc2640r2_sdk_5_10_00_02

通过ccs打开onchip oad的例程，可以编译出bim、stack、presistent_app和最终的应用bin文件，目前可以成功的烧录方式是，用flash program工具烧录bim、stack和presistent_app三个hex文件，然后用安卓的应用再去升级最终应用的bin文件，产品固件的话，这样操作没什么，但是测试开发过程中，这样烧录太麻烦了。试过用flash program工具直接烧录4个文件，结果没起来，请问有什么办法可以直接全部烧录吗？或者有什么命令可以合成一个文件吗？不用手机或者别的工具去通过oad进行升级，太耽误调试时间了。