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CC2640R2F: 对于不同晶振的主从机,BLE是如何保证稳定的连接间隔的?

Part Number: CC2640R2F


请问,对于不同晶振的主从机,BLE是如何保证稳定的连接间隔的?

如果设置连接间隔是稳定的20ms,主从机就会每隔20ms进行一次通信,但是对于主从机的晶振不同,其时钟应该不完全相同,若干时间后,主从机的时间差会越来越大,但是连接间隔确实稳定的,请问TI是怎么做的?