代碼卡在SimplePeripheral_createTask

Lulu Chen

Part Number: CC2642R

各位好：

自从我新建立定時器跟任务

代码执行一次后，卡在SimplePeripheral_createTask

SDK：simplelink_cc13x2_26x2_sdk_5_20_00_52_for_CC6252r

static Clock_Struct ecgClock;
spClockEventData_t argecg =
{ .event = SP_ECG_EVT };


void SimplePeripheral_createTask(void)
{
  Task_Params taskParams;

  // Configure task
  Task_Params_init(&taskParams);
  taskParams.stack = spTaskStack;
  taskParams.stackSize = SP_TASK_STACK_SIZE;
  taskParams.priority = SP_TASK_PRIORITY;

  Task_construct(&spTask, SimplePeripheral_taskFxn, &taskParams, NULL);
}


static void SimplePeripheral_init(void)
{
.
.
.
    Util_constructClock(&ecgClock, SimplePeripheral_clockHandler, 1000, 0, true, (UArg)&argecg);
.
.
.
}


static void SimplePeripheral_clockHandler(UArg arg)
{
  spClockEventData_t *pData = (spClockEventData_t *)arg;

  if (pData->event == SP_PERIODIC_EVT)
  {
    // Start the next period
    Util_startClock(&clkPeriodic);

    // Post event to wake up the application
    SimplePeripheral_enqueueMsg(SP_PERIODIC_EVT, NULL);
  }
  else if (pData->event == SP_READ_RPA_EVT)
  {
    // Start the next period
    Util_startClock(&clkRpaRead);

    // Post event to read the current RPA
    SimplePeripheral_enqueueMsg(SP_READ_RPA_EVT, NULL);
  }
  else if (pData->event == SP_SEND_PARAM_UPDATE_EVT)
  {
    // Send message to app
    SimplePeripheral_enqueueMsg(SP_SEND_PARAM_UPDATE_EVT, pData);
  }
    else if( pData->event == SP_ECG_EVT)
  {
      SimplePeripheral_enqueueMsg(SP_ECG_EVT, NULL);
  }
}


static void ecg_Handler(void)
{
    ADC_Params_init(&params);
    adc = ADC_open(CONFIG_ADC_0, &params);

    if (adc == NULL) {
        Display_printf(displayHandle, 0, 0, "Error initializing CONFIG_ADC_0\n");
        while (1);
    }
    
    res = ADC_convert(adc, &adcValue0);
    
    if (res == ADC_STATUS_SUCCESS) {

        adcValue0MicroVolt = ADC_convertRawToMicroVolts(adc, adcValue0);
        Display_printf(displayHandle, 0, 0, "CONFIG_ADC_0 raw result: %d\n", adcValue0);
        Display_printf(displayHandle, 0, 0, "CONFIG_ADC_0 convert result: %d uV\n",adcValue0MicroVolt);
    }
    
    ADC_close(adc);
}

3 年多前

0 Cherry Zhou 3 年多前

TI__Guru* 81380 points

您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。谢谢。

0 Cherry Zhou 3 年多前回复 Cherry Zhou

TI__Guru* 81380 points

您好，工程师这边目前没办法重现您的问题。

代码在 SimplePeripheral_createTask 中就停止执行是吗？代码无法执行到 SimplePeripheral_init是吗？此外请问您是否已添加task？

除此之外，请您验证下是否有其他任务使用 spTaskStack 的内容 (分配给 Simple_peripheral 任务的堆栈) ，并且堆栈正确对齐：

// Task configuration
Task_Struct spTask;
#if defined __TI_COMPILER_VERSION__
#pragma DATA_ALIGN(spTaskStack, 8)
#else
#pragma data_alignment=8
#endif
uint8_t spTaskStack[SP_TASK_STACK_SIZE];

0 Lulu Chen 3 年多前回复 Cherry Zhou

您好
代码在SimplePeripheral_createTask 中就停止执行，代码无法执行到 SimplePeripheral_init
无添加Task
没有其他任务使用 spTaskStack 的内容

0 Cherry Zhou 3 年多前回复 Lulu Chen

TI__Guru* 81380 points

好的感谢您确认的信息，已经跟进给工程师了哈。

0 Cherry Zhou 3 年多前回复 Cherry Zhou

TI__Guru* 81380 points

您好，这样的话有点奇怪，尚未创建的时钟应该不会影响任务的创建。您试下，将您添加的所有代码一点一点的删除，然后看下您的project在哪一步能够正确创建task？

0 Lulu Chen 3 年多前回复 Cherry Zhou

您好，我将以下这段代码删除過後，project能正常运作

static void ecg_Handler(void)
{
    ADC_Params_init(&params);
    adc = ADC_open(CONFIG_ADC_0, &params);

    if (adc == NULL) {
        Display_printf(displayHandle, 0, 0, "Error initializing CONFIG_ADC_0\n");
        while (1);
    }
    
    res = ADC_convert(adc, &adcValue0);
    
    if (res == ADC_STATUS_SUCCESS) {

        adcValue0MicroVolt = ADC_convertRawToMicroVolts(adc, adcValue0);
        Display_printf(displayHandle, 0, 0, "CONFIG_ADC_0 raw result: %d\n", adcValue0);
        Display_printf(displayHandle, 0, 0, "CONFIG_ADC_0 convert result: %d uV\n",adcValue0MicroVolt);
    }
    
    ADC_close(adc);
}

0 Cherry Zhou 3 年多前回复 Lulu Chen

TI__Guru* 81380 points

ok反馈给工程师了哈。

0 Lulu Chen 3 年多前回复 Cherry Zhou

您好，更新一下
发现是ecg_Handler内的Display_printf导致整个代码卡住
请问要怎么解决?

另外，我想将adcValue0MicroVolt透过蓝芽传到手机
请问有范例可以学习吗?

Display_Handle displayHandle = NULL;
#define FOOTER "UART Display testing........."

static void SimplePeripheral_init(void)
{
   Display_init();
   displayHandle = Display_open(Display_Type_UART, NULL);
   Display_printf(displayHandle, 0, 0, FOOTER);
   .
   .
   .
}

static void ecg_Handler(void)
{
    ADC_Params_init(&params);
    adc = ADC_open(CONFIG_ADC_0, &params);

    if (adc == NULL) {
        Display_printf(displayHandle, 0, 0, "Error initializing CONFIG_ADC_0\n");
        while (1);
    }

    res = ADC_convert(adc, &adcValue0);

    if (res == ADC_STATUS_SUCCESS) {

        adcValue0MicroVolt = ADC_convertRawToMicroVolts(adc, adcValue0);
        Display_printf(displayHandle, 0, 0, "CONFIG_ADC_0 raw result: %d\n", adcValue0);
        Display_printf(displayHandle, 0, 0, "CONFIG_ADC_0 convert result: %d uV\n",adcValue0MicroVolt);
    }

    ADC_close(adc);
}

0 Cherry Zhou 3 年多前回复 Lulu Chen

TI__Guru* 81380 points

好的收到啦，反馈给工程师看下哈。

0 Cherry Zhou 3 年多前回复 Cherry Zhou

TI__Guru* 81380 points

您好，建议您在 Display_open 过程完成之前确保 Display_printf 过程没有被访问。此外工程师会验证下 displayHandle 是否为 NULL。

Simple_peripheral 示例展示了通过 GATT 表通过蓝牙进行数据传输，您可以参考下。也可以参阅我们的Simple Link Academy labs dedicated to this topic。

0 Lulu Chen 3 年多前回复 Cherry Zhou

您好
已经有添加验证 displayHandle 是否为 NULL
在SimplePeripheral_init里面呼叫Display_prinitf有成功打印
在其他地方呼叫Display_prinitf都没有打印

0 Cherry Zhou 3 年多前回复 Lulu Chen

TI__Guru* 81380 points

好的收到哈，应该下个工作日给到您答复。

0 Cherry Zhou 3 年多前回复 Cherry Zhou

TI__Guru* 81380 points

Lulu Chen 说：
在SimplePeripheral_init里面呼叫Display_prinitf有成功打印
在其他地方呼叫Display_prinitf都没有打印

您可以试下以下两个办法：

1. 确保在task content中调用 Display_printf。

2. Display_printf 可能会消耗大量堆栈，您可以看下是不是因为这个。详情请参阅debugging guide。

0 Lulu Chen 3 年多前回复 Cherry Zhou

您好
感谢您的帮忙
最后发现是CLOCK的问题，当一次CLOCK结束后，要重新开启 Util_startClock蓝芽才会一直传送数值到手机上。

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