Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-CC26X2R1, , CC2642R
专家您好!我正在尝试使用两块LAUNCHXL-CC26X2R1进行蓝牙测向开发,使用的SDK版本为5.40。我取得了原始IQ数据,并尝试求解AOA。但目前为止,我求解的AOA的精度较差。经过初步排查,我排除了定位算法、RF Switch、板载引脚控制信号的问题。我注意到现在的RTLS例程的IQ采样是在多个信道上运行的,因而我产生了以下疑问:
1. CC2652R在多个信道上执行CTE的IQ采样是蓝牙协议中的描述吗?
2. 根据我个人的经验,在多个信道上求解AOA通常的做法包括:①合并多个信道的数据,将窄带合并为宽带,再求解AOA;②单独多次求解AOA,观察其概率分布。而先前的RTLS例程支持的天线阵列可以自动求解AOA,我很好奇,先前的例程中处理多个信道的IQ数据的思想是怎样的呢?
3. 为了进一步排查我现存的问题,我想在单个信道上执行IQ采样,我查阅了现有的文档,但目前为止,似乎只有无连接模式支持修改信道映射表,并且最少要使用2个信道。我想问一下,是否有支持单个信道采样的方式(连接模式/无连接模式)。如果我需要修改SDK源码,应该关注哪个文件?
非常感谢专家阅读这个帖子,真诚地期待您的帮助!