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CC2642R-Q1做二次开发，利用串口2与MCU通信
1、是否支持在私有串口协议的基础上支持原先的AT指令；
2、CC2642R-Q1支持的AT指令有哪些，可以在哪里查询到
您好，
感谢您的对TI产品的关注！为更加有效地解决您的问题，我需要多一些时间查看这款芯片，稍后会为您解答。
我们也希望您能修改符合主题的题目来方便他人查询。
不局限于这款芯片，TI的CC26xx芯片范围开发应该大同小异吧
我们发现您已经在E2E上发布了相同的帖子，并且也得到了回复。
可以参考以下链接：https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/1163491/cc2642r-q1-cc2642r-q1
