我们正在调研，TI的蓝牙芯片。
目前我们工选中两款蓝牙芯片：
1. CC2541，准备用该芯片进行BLE通信，且视其为MCU进行简单的A/D采样、控制和同信；
2. CC2564B，准备用该芯片进行双模通信，且搭配MSP430F5529进行使用。
目前我有以下几个问题需要得到帮助：
1. CC2541支持的下载方式有几种？需要哪些工具？
2. CC2541自带协议栈，请问是什么意思？若协议栈有更新，如何升级芯片内部协议栈？
3. 据说CC2564B关于TI所提供的双模协议栈需要制定MCU才能使用。MSP430F5529是否可以使用？