收发频率能做到多快

发送数据，也就是从机的周期事件和主机的接收数据的频率可以做到多快

#define SBP_PERIODIC_EVT_PERIOD                  4

// Minimum connection interval (units of 1.25ms) if automatic parameter update request is enabled最小连接时间间隔（ 1.25MS单位） ，如果自动参数更新请求启用
#define DEFAULT_UPDATE_MIN_CONN_INTERVAL      3

// Maximum connection interval (units of 1.25ms) if automatic parameter update request is enabled最大连接时间间隔（ 1.25MS单位） ，如果自动参数更新请求启用
#define DEFAULT_UPDATE_MAX_CONN_INTERVAL      4

我想做到4ms数据传输接收一次行不行。