作为Peripheral如何自己断开连接

xubo,

taskID 可以是任何的task ID，

做master 的时候，这个和你调用GAP_EstablishLinkReq（）调用的参数有关，和参数里面的taskID 同一个（比如应用层调用，就是应用层的taskID），你可以看一下GAP_EstablishLinkReq().

做slave的时候，你就用gapRole_TaskID 。这个时候，可以参考SimpleBLEPeripheral.c 中的GAPRole_TerminateConnection()函数，直接调用这个就行。

另外，从GAP_EstablishLinkReq（）参数来看，你应该用的是老的协议栈，建议更新到最新的1.4 版本协议栈。