消息

uint8 OnBoard_SendCAN( void )
{
  CANdata_t *msgPtr;

  if ( registeredCANTaskID != NO_TASK_ID )
  {
    // Send the address to the task
    msgPtr = (CANdata_t *)osal_msg_allocate( sizeof(CANdata_t) );
    if ( msgPtr )
    {
      msgPtr->hdr.event = CAN_R;
    
      osal_msg_send( registeredCANTaskID, (uint8 *)msgPtr );
    }
    return ( SUCCESS );
  }
  else
    return ( FAILURE );
}

用中断调试上面的代码是执行了的，但是进不了消息处理函数，这是什么问题呢，执行了函数

osal_msg_send( registeredCANTaskID, (uint8 *)msgPtr );以后不是会设置消息事件吗，为什么

uint16 Hal_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{
uint8 *msgPtr;

(void)task_id; // Intentionally unreferenced parameter

if ( events & SYS_EVENT_MSG )
进不去这个函数呢（Hal_ProcessEvent里的其他事件是可以进入处理的）