android app连接keyfob读取同时读取多个characteristic值的问题

Yan,

用BTool可以同时读到三轴值，服务应该是没问题的

对于建议二，我试了下，除非在两个之间加一条等待语句Thread.sleep(2000);才可以，而且时间小了，像1s也还是不行，但是这样的话就不是同一时刻的xyz值了呀

以下是我试着改的BluetoothLeService里的broadcastUpdate，目的是得到accelerometer这个server所有characteristic的value，放在字符串myStr里，可是假如我在DeviceControlActivity里给的语句是mBluetoothLeService.readCharacteristic(mAccelXCharacteristic);，那么下面这个循环虽然能得到5个characteristic，但只能得到x的value，其他的都是null，这是为什么呢？

private void broadcastUpdate(final String action,
    		final BluetoothGattCharacteristic charc){
    	final Intent intent = new Intent(action);
  	
    	List<BluetoothGattCharacteristic> characteristics = charc.getService().getCharacteristics();
  	
    	StringBuilder myStr = new StringBuilder();
    	//writes the data formatted in HEX.
    	for(BluetoothGattCharacteristic characteristic:characteristics){
    		final byte[] data = characteristic.getValue();
    		if (data != null && data.length > 0) {
    			final StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder(data.length);
    			for(byte byteChar : data)
    				stringBuilder.append(String.format("%02X ", byteChar));
    			String s = characteristic.getUuid().toString();
    			myStr.append(s.substring(6, 8) + ":" + stringBuilder.toString());
    		}
    	}
  	
    	intent.putExtra(EXTRA_DATA, myStr.toString());
    	sendBroadcast(intent);
    }