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我想用CC2541的自动确认（Auto-Acknowledgemet）功能，精确测量两个CC2541之间的往返时间（RTT），用于室内定位于导航。
这种想法可行吗？
应用程序应该如何编写？
Honggui,
在同一个connection event中，master->slave, 230us 左右，slave->master。 就是说，中间有230us 左右。接下来还有包的话，也是一样。
不知道是否是你需要的答案？我也不是太了解是内定位的具体需求。
如果是两个connection event 之间，那么就是connection interval了，那么最小就是7.5ms。
以前做过一个项目，可以用场强定位，蓝牙的RSSI值很精准。你可以编一个算法试试精度如何
Hi Yan,
在swru191f.pdf(CC2541 User's Guide)中有：
Table 25-4. RAM-Based Registers (continued)
Name：PRF_RX_TX_TIME
Addr：0x6014–0x6015
Prot：Sem1
Description：Time to add to RX-TX turnaround time in RX with auto ACK, given in 31.25-ns units
“auto ACK”是否可以将接收端的处理时间设置在31.25-ns的量级？
谢谢！
Honggui
Hi wenzhong :
我用RSSI做过，RSSI受环境影响很大，不稳定。
希望往返时间可以稳定。
