osal_start_timerEx（　）函数的使用

我刚用断点调试看了一下，第一次调用这个函数的时候Hal_TaskID=0x01是对的，但是第二次调用这个函数的时候Hal_TaskID=0，所以进不去事件处理函数，但是我在程序里面没有找到改变Hal_TaskID值的语句，所以问题还是决解不了

Hi lily

     仔细检查是否某个地方修改了Hal_TaskID的值，osal_start_timerEx()函数传入的是形参，不会修改数据原型的数值的。

另外，不建议使用Debug（个人感觉不太稳定），可以使用串口辅助输出数据、或输出IO电平，来检查程序是否是你期望的那样执行。

 osal_start_timerEx (0x01,HAL_OBD_EVENT, HAL_CAN_DEBOUNCE_VALUE);我直接把第一个参数直接改成1还是不行，程序运行不稳定，第一次中断后可以进入事件处理函数，但是之后就偶尔可以进入，基本上是第二次中断以后就进不去事件处理函数了

你这是在哪个中断里添加的？

试试改成这样子：

在中断里使用osal_set_event(taskID,eventID);然后到taskID的eventID事件处理里调用

osal_start_timerEx (0x01,HAL_OBD_EVENT, HAL_CAN_DEBOUNCE_VALUE);

把事件处理入口发出来看看、

检查该任务层事件的定义是否出现了冲突，HAL_OBD_EVENT的数值是否与其他事件标志位发生重叠。

#define HAL_BUZZER_EVENT 0x0080
#define PERIOD_RSSI_RESET_EVT 0x0040
#define HAL_LED_BLINK_EVENT 0x0020
#define HAL_KEY_EVENT 0x0010
#define HAL_CAN_EVENT 0x0100
#define HAL_OBD_EVENT 0x0200
#define HAL_SD_OBD 0x0400

if ( events & HAL_OBD_EVENT)
{
halProcessCANInterrupt();
return events ^ HAL_OBD_EVENT;
}

halProcessCANInterrupt();里面就是接收数据

void halProcessCANInterrupt (void)
{

uint8 RxSID[4];
//uint8 RxDATA[13];
uint8 SIDH;
uint8 SIDL;
uint8 SIDL1;
uint8 SIDL2;
uint8 EIDH;
uint8 EIDL;
// EA=0;
Can_receive( );
//P1IFG = 0;//清除引脚中断标志
//P1IF = 0;//清除组中断标志
SIDH=CAN_Read_Byte(RXB0SIDH);
SIDL=CAN_Read_Byte(RXB0SIDL);
EIDH=CAN_Read_Byte(RXB0EID8);
EIDL=CAN_Read_Byte(RXB0EID0);
SIDL1=(SIDL&0x03);
SIDL2=SIDL&0xE0;
RxSID[0]=SIDH>>3;
RxSID[1]=(SIDH<<5)|(SIDL2>>3)|SIDL1;
RxSID[2]=EIDH;
RxSID[3]=EIDL;
RxDATA[0]=0x23;
RxDATA[1]=RxSID[1];
RxDATA[2]=RxSID[2];
RxDATA[3]=CANBuff.RxData[0];
RxDATA[4]=CANBuff.RxData[1];
RxDATA[5]=CANBuff.RxData[2];
RxDATA[6]=CANBuff.RxData[3];
RxDATA[7]=CANBuff.RxData[4];
RxDATA[8]=CANBuff.RxData[5];
RxDATA[9]=CANBuff.RxData[6];
RxDATA[10]=CANBuff.RxData[7];
RxDATA[11]=0x2a;
for(int i=0;i<12;i++)
{
if(sd_wrnum<1024)
sd_write[sd_wrnum++]=RxDATA[i];
else
{

sd_wrnum=0;
osal_start_timerEx (0x01,HAL_SD_OBD, HAL_CAN_DEBOUNCE_VALUE);//有这个语句的时候第一次能进入else语句，但是执行完这个语句以后就进不去else语句了
// osal_set_event( 0x01, HAL_SD_OBD);
}



}

中断里面调用osal_set_event(Hal_taskID,HAL_OBD_EVENT)，只要能进入该事件处理，很明显中断及事件挂起都是正常的：

if ( events & HAL_OBD_EVENT)
{
halProcessCANInterrupt();
return events ^ HAL_OBD_EVENT;
}

但是你在事件处理中，如果sd_wrnum不小于1024，则使用osal_start_timerEx()开启另外一个定时事件(HAL_SAD_DEBOUNCE)，并清零sd_wrnum。

此处就不清楚这个事件是怎么处理的了，也不清楚你的用意，更不知道你在处理中是否会修改sd_wrnum的数值。

如果sd_wrnum变量只是在当前的事件处理中被修改，被清零后，要等待触发1024/12 = 85次中断及事件处理，才会使得程序再次跑进else分支。

osal_start_timerEx()是没有问题，还是检查下自己程序的逻辑吧。

osal_set_event(Hal_taskID,HAL_OBD_EVENT)第二次中断以后就进不去了！我说的执行到else语句的情况是我直接把halProcessCANInterrupt();函数放在中断里处理，没有用事件处理函数调用的时候。

HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort1Isr, P1INT_VECTOR )
{

P1IFG = 0;//清除引脚中断标志
P1IF = 0;//清除组中断标志
EA=0;
{
halProcessCANInterrupt();
}
EA=1;

}

sd_wrnum的值我本来在else语句里面是没有清零，在HAL_SD_OBD事件处理函数里面清零的，但是事件处理函数进不去，所以我才在else语句里面清零，不然程序就一直停在else语句里面

你这里的程序本身就有一个很大的隐患了，每次写入到数组12个Bytes，数组的长度是1024，当你写到第85次，共写入1020个Bytes(0~1019)。

OK，剩下还有4个Bytes，下一次进来处理时接着写入，1020,1021,1022,1023.然后你把sd_wrnum清零，并继续写入8个Bytes（每次写入12Bytes），分别对应的位置是0,1,2...7. 这样第86写入会造成你的数据出错。

看看是不是数据出错导致的吧。