我在使用CC2642 的SKD 13xx_cc26xx_sdk_6_20_00_29 开发车载产品，在多手机或者单手机连接蓝牙时，会偶发收到蓝牙协议栈的断开事件，断开原因是分别有以下几种：
#define HCI_ERROR_CODE_DIRECTED_ADV_TIMEOUT 0x3C //!< Directed Advertising Timeout
#define HCI_ERROR_CODE_LMP_LL_RESP_TIMEOUT 0x22 //!< LMP LL Response Timeout
#define HCI_ERROR_CODE_CONN_FAILED_TO_ESTABLISH 0x3E //!< Connection Failed to Establish
#define HCI_ERROR_CODE_INSTANT_PASSED 0x28 //!< Instant Passed
请问因为从规范里获取到的描述也比较少，sdk也是简单描述，请问产生以上断开的原因是什么？我该怎么样规避或者解决掉这些问题？谢谢
