CC2640R2F: 多任务的创建

您好，

jiang chuanli 说：

1.ICALL_MAX_NUM_TASKS=3是stack任务，gap任务和用户自定义的任务，一共是三个，但ICALL_MAX_NUM_ENTITIES为什么是6？（3个任务客户端 和 1个icall服务端不应该是4吗？）

ICALL_MAX_NUM_ENTITIES 保存使用 ICall 的最大实体数，包括服务实体和应用程序实体。您可能需要查看有关堆栈配置的文档以获取更多详细信息。https://software-dl.ti.com/simplelink/esd/simplelink_cc2640r2_sdk/5.30.00.03/exports/docs/ble5stack/ble_user_guide/html/ble-stack-5.x/stack-configuration-cc2640.html#stack-配置

jiang chuanli 说：

2.必须满足 OSAL_MAX_NUM_PROXY_TASKS +1  =ICALL_MAX_NUM_TASKS 吗？其中+1代表的是什么？我设定OSAL_MAX_NUM_PROXY_TASKS 为2，ICALL_MAX_NUM_TASKS 是4，程序还能运行，所以 请问OSAL_MAX_NUM_PROXY_TASKS +1  是<=ICALL_MAX_NUM_TASKS 的关系吗？

主要要求是确保访问 ICall 的任务和实体的数量保持正确（即访问 ICall 的任务数量不超过预定义槽的数量）。 

将 ICALL_MAX_NUM_TASKS 设置为 4，您基本上定义了不会使用的其他插槽。因此该程序预计可以运行，但会浪费一些 RAM 内存。

jiang chuanli 说：

3.但是我在ble5_simple_peripheral_cc2640r2lp_app这个例子中，并没有看到向simple_peripheral_cc2640r2lp_app这样的3个任务的初始化，他只显式的给出了两个，请问这是为什么？

我想这一点之前已经得到了回答 - 并非所有 ICall 实体都是任务。

jiang chuanli 说：

4.创建多任务时ICALL_MAX_NUM_ENTITIES、ICALL_MAX_NUM_TASKS、和OSAL_MAX_NUM_PROXY_TASKS都应该修改+1，但是如果我创建的任务的任务函数没有执行Event_pend，没有用到ICall_SyncHandle，或者调用SimplePeripheral_enqueueMsg，使用的是已经存在的ICall_SyncHandle，是不是不用+1？

换句话说，如果任务访问 ICall 结构，则它应该启用 ICall，这意味着应该调用 ICall_registerApp()，并且 ICALL_MAX_NUM_ENTITIES、ICAALL_MAX_NUM_TASKS 和 OSAL_MAX_NUM_PROXY_TASKS 的值递增。
正如您所指出的，某些 ICall API 可能“隐藏”在 SimplePeripheral API 中。

另外，可以点击此链接查看 E2E 的回复：https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/1311681/cc2640r2f-some-issues-with-multitasking-creation/4987442#4987442

希望能够帮助到您。